全自動碼垛機是針對袋子和箱裝產品來設計的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產品適合抓齒類型的，箱裝產品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據(jù)情況而定，當袋子包裝稱重后，根據(jù)提前設定好的參數(shù)和垛型，由輸送帶經過整理后傳送到待抓取裝區(qū)域，由全自動碼垛機抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報警響起，然后由叉運送至倉庫，下一個空托盤自動送入進行碼垛，此設備優(yōu)點是結構簡單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時持續(xù)穩(wěn)定工作，從而大大的提高了生產效率，減少了勞動強度。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，利用調節(jié)螺絲桿來調節(jié)落料點的位置。

安徽美鴻經過多年的努力和精心培育，已初步形成了全國性銷售網絡，用戶遍布全國各地，并遠銷海外。成熟的生產工藝、完善的質量保證體系、專業(yè)的生產隊伍，使公司一直保持良好的銷售業(yè)績。公司堅持“以質量求生存，以信譽謀發(fā)展”，為適應市場日益發(fā)展的需要，公司建立了完善的質量管理體系，從原料到成品每個環(huán)節(jié)都嚴格地加以控制，使產品質量不斷得到提升。公司不但迅速快捷地向國內外客戶提供的產品，同時不斷提升服務質量，以完善的售后服務回報廣大客戶！假如機器人需求在一個狹小且機械臂需求扭曲反轉,6軸或許7軸的機器人是好的挑選。我們熱忱希望與您合作，讓我們攜手共創(chuàng)輝煌！

碼垛機機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2、導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

全自動碼垛機的使用也越來越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機器人。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體?？蓽p少一些有害物質對人體的傷害，全自動碼垛機可以代替人類完成高風險、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學、穩(wěn)定。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。

隨著我國全自動碼垛機和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設備的自動化程度越來越高。現(xiàn)代注塑機往往配有機械手，以提高生產效率。注塑機械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預定要求自動控制輸送產品或搬運工具的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化機械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和安全生產;它對提高注塑機的生產效率，穩(wěn)定產品質量，降低廢品率，降低生產成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖上，防止其超程。