自動式碼垛機械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動器組織和自動控制系統(tǒng)三大部分構成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類結構形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運動組織，使手臂進行各類轉動(晃動)、挪動或復合型運動來進行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。

安裝碼垛機要注意的事項

1、安裝前要仔細閱讀說明書，檢查工具是否齊全、完好， 安裝時要時刻注意危險地帶，注意躲避，小心電線的放置，注意安全。

碼垛機

2、要確保安裝的各種線路連接正確，沒有隨意接線的情況出現(xiàn)，這樣在使用的時候才會安全，不會發(fā)生短路或者觸電的情況。 這會導致其他部件壓力增大，也增加了機器發(fā)生故障的幾率，埋下安全隱患。

3、在自行安裝的時候，如果出現(xiàn)問題，要立即停止安裝，防止發(fā)生一些意外。

4、如果不會自行安裝的話一定要尋求技術人員的幫助，請專門人士來進行安裝，如果安裝中發(fā)現(xiàn)有零件出現(xiàn)問題，立即聯(lián)系商家進行處理，不要將有問題的零件安裝到機器上。

全自動碼垛機械手的制作不像普標設備制作那么簡單，普標設備的制作生產(chǎn)根據(jù)具體的規(guī)定按流程制作就可完成。而非標設備需要根據(jù)具體的使用場所，行業(yè)特征、以及用途進行獨立設計，非標設備的設計沒有具體的參考模型。全自動碼垛機械手由于其產(chǎn)品的廣泛性，使其在應用中也具有廣泛性。主要的應用的行業(yè)有：

1、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝

2、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝。

3、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送。

4、物流行業(yè)的倉儲設施中也有廣泛的應用。

5、加工制造業(yè)裝配行業(yè)的應用。