激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達(dá)的上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。激光雷達(dá)基本的工作原理與無線電雷達(dá)沒有區(qū)別，即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度，這是、也是直接探測型雷達(dá)的基本工作原理。對旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的激光雷達(dá)來說，關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)電滑環(huán)，其次是校正工作的自動化問題，校正不能實現(xiàn)自動化，不但產(chǎn)量上不去，產(chǎn)品的一致性也很難保證。

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 激光雷達(dá)的種類

激光多普勒頻移雷達(dá)：它是利用多普勒效應(yīng)原理，利用頻率計測定頻移來達(dá)到測量目的的。因為激光波長極短，在目標(biāo)相對雷達(dá)運動時，頻移現(xiàn)象將特別顯著，故能百測定目標(biāo)的運動情況。

激光測高計：用度于從空中測量地面或海面的高度。

人造激光雷達(dá)：用于對人造進(jìn)行測距和跟蹤。

激象雷達(dá)：用以測量云層方位、晴空湍流、流星塵等。

喇曼激光雷達(dá)：用以測定大氣污染情況和大氣中各種物質(zhì)成分。

激光雷達(dá)發(fā)現(xiàn)水下目標(biāo)障礙回避雷達(dá)：可繞過山峰等各種地形障礙來進(jìn)行探測。

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激光雷達(dá)的應(yīng)用有哪些？

智慧交通

隨著大城市人口的不斷增長，城市的交通也變得更加擁擠，這要求未來的交通更“智慧”。物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、人工智能的快速發(fā)展讓這些變成現(xiàn)實。信息技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)在交通領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。

激光雷達(dá)在很多地方都有用武之地，例如在毫米波雷達(dá)能準(zhǔn)確地檢測車道級和毫秒級的數(shù)據(jù)，這種檢測是微觀的，同時也是實時和準(zhǔn)確的，可以用于信號燈控制機(jī)即時感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制和綠波帶控制，也是未來實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同的基礎(chǔ)。