優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對中臺上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

什么樣的產(chǎn)品適合用機(jī)械手？

在何種情況下(模具)可以使用機(jī)械手呢?沖壓機(jī)械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式不過，事情總有兩面性，工業(yè)機(jī)器人雖然有眾多優(yōu)點(diǎn)，也是將來工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵，但其為企業(yè)帶來的更大的改變在于這其實(shí)是一場管理模式的變革。是不是任何的情況都可以，還是在特殊的情況下可以使用機(jī)械手?那么下面我們一起來了解一下吧！一、兩板模：(1) 手動(dòng)脫模A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開，用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處。

上下料機(jī)械手的優(yōu)越性在哪里？

優(yōu)越性一：生產(chǎn):要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)越性二：工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

優(yōu)越性三： 提高工件出場質(zhì)量:機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。