PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類(lèi)機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號(hào)  外形圖

差動(dòng)減速機(jī)

型號(hào)

減速比

輸入軸對(duì)輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機(jī)容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動(dòng)減速機(jī)型號(hào)表示

        電機(jī)選擇型號(hào)

PSR系列  -6-

外形尺寸圖

深度  回轉(zhuǎn)部分

尺寸表

PSR系列  -7-

可選項(xiàng)   輸入和輸出的形狀擁有自由設(shè)計(jì)度

輸出軸S（傳動(dòng)軸）

輸入軸C（夾緊式）  輸入軸S(傳動(dòng)軸)

尺寸表 輸入軸C（夾緊式）

尺寸表 輸入軸S（傳動(dòng)軸）

PSR系列  -8

電機(jī)的選擇  選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，請(qǐng)按照電機(jī)廠商以及型號(hào)來(lái)進(jìn)行選擇！

附加電機(jī)

帶電機(jī)的型號(hào)  

型號(hào)   帶電機(jī)的型號(hào)

帶電機(jī)的信號(hào)

無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

■無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)是指無(wú)載荷回轉(zhuǎn)時(shí)輸入軸的必要扭矩。

● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無(wú)負(fù)載輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩值T1的計(jì)算方法為3,000rpm時(shí)的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●溫度和無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系

　無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，由于潤(rùn)滑脂存在粘性阻力，影響周?chē)ū倔w）的溫度。對(duì)此的實(shí)際溫度測(cè)試?yán)?jiàn)下圖。

※ 需要改善低溫特性的場(chǎng)合，請(qǐng)與弊公司聯(lián)系。

外觀有些不起眼，但這個(gè)可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明，就這個(gè)，發(fā)明人就獲獎(jiǎng)無(wú)數(shù)，為國(guó)家掙得了榮譽(yù)嘛！

為了培育成為公司經(jīng)營(yíng)的有力產(chǎn)品，必須標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品化：

于是就有了各種大小、不同負(fù)載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機(jī)！

以上都是使用鋼球作為基本傳動(dòng)元件的精密減速機(jī)！率、、零背隙!

外觀再變，鋼球心不變！

再看看發(fā)明人父子：

嘻嘻！我不說(shuō)，您自己看！

下面是個(gè)進(jìn)化的過(guò)程：

2010年6月 薄型減速機(jī)JFR推入市場(chǎng)