用機械手幾大理由

提高xiao率：可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化，相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，以注塑周期30秒計算，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品的一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手可提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電計算）使用機械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。(2)驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)使機械手運動的動力裝置，由動力源、調(diào)節(jié)控制裝置和輔助裝置等組成。  節(jié)省原料、降低成本：人員取出時間不定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會糜費原料）。機械手取出時間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。

注塑機機械手的保養(yǎng)

驅(qū)動系統(tǒng)如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。如，對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數(shù)據(jù)庫。 然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不準確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。 如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么zui好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。 確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

購買沖壓機械手的考慮要素

考慮要素

（1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長    寬    高   ,圓料：直徑   厚    

（2）產(chǎn)品的材質(zhì)：

（3）更大產(chǎn)品重量 ：

（4）加工方法和工序數(shù)量，如單工序、復合工序或連續(xù)加工等。

（5） 原材料送料方式：卷材或片材  有沒其他特殊狀況說明。

（6）產(chǎn)品沖壓工藝順序：落料、拉伸、沖孔、翻邊、切邊、翻轉(zhuǎn)

（7）有無配置沖床：有或無，沖床型號、噸位：    生產(chǎn)廠家：     沖床    臺   油壓機    臺

沖壓自動化加工系統(tǒng)按加工材料形態(tài)不同，又可分為使用連續(xù)材料系統(tǒng)（如卷料、帶料）和使用單個材料系統(tǒng)（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）兩類。