增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的信號，如方波或者正弦波脈沖。因此，編碼器批發(fā)可以分為方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器。

方波增量型編碼器是的編碼器之一，通過計(jì)算方波脈沖的數(shù)量和頻率得出長度和速度。方波增量型編碼器有電壓型輸出，如TTL（也稱長線驅(qū)動、線驅(qū)動或RS422）和HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出）等，和開關(guān)型輸出，如NPN開路集電極輸出和PNP開路集電極輸出。

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

（1）、編碼器批發(fā)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

（2）、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。?

（3）、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

（4）、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。?

（5）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。

式編碼器

1、式脈沖編碼盤是一種角度位置檢測裝置，它的位置輸出信號是某種制式的數(shù)碼信號，它表示位移后所達(dá)到的位置，要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置的數(shù)碼信號，經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。

2、結(jié)構(gòu)三大部分，旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道，每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。

3、編碼器批發(fā)原理

光源的光通過光學(xué)系統(tǒng)，穿過碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1”；若被不透明區(qū)遮擋，光敏元件輸出為“0”。各個(gè)碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。