1814年7月英國(guó)發(fā)明家G.斯蒂芬森造出他的機(jī)車，被譽(yù)為成功的機(jī)車。后來(lái)主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森設(shè)計(jì)建造的“火箭”號(hào)蒸汽機(jī)車（見彩圖）于1829年10月參加蒸汽機(jī)車比賽，以運(yùn)行可靠、速度快得獎(jiǎng)。比賽時(shí)時(shí)速為47公里。“火箭”號(hào)機(jī)車采用臥式多煙管鍋爐，傳熱面積大，生成蒸汽快，鍋胴與火箱拼接在一起，鍋爐蒸汽壓力為0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有兩個(gè)與水平線成35°角斜裝于鍋爐兩后側(cè)的汽缸；有一對(duì)裝于機(jī)車前部的動(dòng)輪，動(dòng)輪車軸左右各裝一曲拐，互成直角，使機(jī)車動(dòng)輪曲拐停在任何位置均能起動(dòng)，軸列式為 0-1-1。乏汽從煙筒噴出，以誘導(dǎo)通風(fēng)，促進(jìn)燃燒。“火箭”號(hào)重4噸,能牽引裝載重量三倍于機(jī)車自重的車廂。這是初具現(xiàn)代蒸汽機(jī)車基本構(gòu)造特征的蒸汽機(jī)車。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”號(hào)機(jī)車，將臥式鍋爐的內(nèi)外火箱和煙箱制成一整體，這種形式的鍋爐后稱為機(jī)車式鍋爐?！靶行恰碧?hào)機(jī)車的兩個(gè)汽缸裝于鍋爐前端的煙箱下部車架內(nèi)側(cè)水平位置，稱為內(nèi)汽缸式機(jī)車，只有一對(duì)動(dòng)輪,裝在后部，軸列式為1-1-0。運(yùn)行時(shí)上下顛抖減輕。在蒸汽機(jī)車回收的過(guò)程當(dāng)中，大家一定要有著多種不同的回收方案，基本上都要有著更多的回收領(lǐng)域，而且，要有著不一樣的回收模式，這些都是要提前確定的，只有確定好方方面面的工作，才能夠保證蒸汽機(jī)車回收順利進(jìn)行。蒸汽機(jī)車的基本構(gòu)造形式除廣泛采用外汽缸式（汽缸裝于車架前端兩外側(cè)）外，迄今無(wú)多大變化。

1887年“津沽鐵路公司”（原址為舊三岔河口西岸）從國(guó)外進(jìn)口了數(shù)臺(tái)小型蒸汽機(jī)車，其中一臺(tái)為“0—2—0”型（只有兩對(duì)動(dòng)輪，無(wú)導(dǎo)輪和從輪，稱“0”號(hào)），此機(jī)車是我們現(xiàn)在保存完好的、曾在“津沽鐵路”上運(yùn)行過(guò)的古老機(jī)車，曾在國(guó)外展出過(guò)。該機(jī)車由英國(guó)制造，總重量為1320kg，也是世界上較小的蒸汽機(jī)車之一。從這臺(tái)蒸汽機(jī)車出現(xiàn)到新中國(guó)成立，中國(guó)大地上行駛著英、美、德、法、日、比、俄等國(guó)各種蒸汽機(jī)車，被人們譽(yù)為“萬(wàn)國(guó)機(jī)車博覽會(huì)”。據(jù)1949年《鐵道月刊》88期記載：當(dāng)時(shí)全國(guó)共有4069臺(tái)蒸汽機(jī)車，其中有8個(gè)國(guó)家、30多家工廠生產(chǎn)的198種型號(hào)，其中天津鐵路管理局轄管的運(yùn)用機(jī)車為671臺(tái)。汽機(jī)連同機(jī)械部分包括汽室、汽缸、活塞（又稱鞲鞴）、十字頭、搖桿、連桿、閥動(dòng)裝置等部件。

  1952年，四方機(jī)車車輛廠制造出了中國(guó)第一臺(tái)“解放”型蒸汽機(jī)車。其后，四方、大連、唐山、大同等機(jī)車車輛廠陸續(xù)生產(chǎn)了近萬(wàn)臺(tái)蒸汽機(jī)車。蒸汽機(jī)車一度成為中國(guó)鐵路運(yùn)輸?shù)闹饕獱恳齽?dòng)力。1988年12月21日，大同機(jī)車廠停止蒸汽機(jī)車生產(chǎn)，標(biāo)志著中國(guó)蒸汽機(jī)車制造史的結(jié)束。它的發(fā)展有兩個(gè)方面：一方面是牽引力和功率的發(fā)展，表現(xiàn)為動(dòng)輪軸數(shù)和輔助軸數(shù)的增加，鍋爐和汽缸的加大。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，蒸汽機(jī)車已被內(nèi)燃、電力機(jī)車、動(dòng)車組取代。

車?yán)鲜秸羝麢C(jī)車在國(guó)內(nèi)也剩的不多了，現(xiàn)在內(nèi)蒙克什克騰旗，可看到蒸汽火車，成為攝影發(fā)燒友的圣地。國(guó)外此類機(jī)車較多，旅行中拍了些照片請(qǐng)大家欣賞。曾經(jīng)，蒸汽機(jī)車日復(fù)一日地在鐵路線上奔忙，但任憑鋼筋鐵骨也難逃光陰荏苒，因?yàn)檐圀w的老化加上現(xiàn)代鐵路運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，無(wú)論是從能耗、運(yùn)力還是環(huán)保的角度，蒸汽機(jī)車都越來(lái)越跟不上時(shí)代的步伐。隨著后一批蒸汽機(jī)車退出運(yùn)營(yíng)，蒸汽機(jī)車正式退出了歷史的舞臺(tái)。雖然蒸汽機(jī)車已經(jīng)很少出現(xiàn)在我們的生活中，但是它那威武的樣子依然深受機(jī)車愛好者的追捧。在網(wǎng)上，有一個(gè)機(jī)車愛好者的專屬網(wǎng)站，他們收集羅列了新中國(guó)成立以來(lái)出現(xiàn)過(guò)的各種機(jī)車類型，并且附上詳細(xì)的介紹和圖片。前進(jìn)型蒸汽機(jī)車前進(jìn)型蒸汽機(jī)車，中國(guó)第一種自己設(shè)計(jì)的干線貨運(yùn)機(jī)車，1956年9月由大連工廠試制成功。在這些愛好者看來(lái)，新式的機(jī)車外形太過(guò)普通，就像一個(gè)個(gè)跑在鐵軌上的長(zhǎng)方形盒子，而蒸汽機(jī)車那富有機(jī)械感的外觀、黑色的涂裝、大紅色的車輪則極具視覺沖擊力，是能夠代表火車形象的，也是力與美的體現(xiàn)。