我國(guó)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動(dòng)控制、精加工和材料方面，具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國(guó)產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐。

目前，我國(guó)市場(chǎng)上機(jī)器人總共擁有量近萬(wàn)臺(tái)，僅占全球總量的0.56%，其中完全國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國(guó)、瑞典、德國(guó)、意大利等20多個(gè)國(guó)家引進(jìn)。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

對(duì)機(jī)器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制，有效地對(duì)過(guò)電流、短路、過(guò)載、缺相等故障進(jìn)行保護(hù)。對(duì)烘爐的控制加熱和自動(dòng)恒溫控制，超溫、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報(bào)警。對(duì)輸送的控制，采用變頻無(wú)級(jí)變速，具有運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、無(wú)抖動(dòng)爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān)，并設(shè)有開線、停線報(bào)警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護(hù)裝置，并發(fā)出聲光報(bào)警。對(duì)噴涂機(jī)器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號(hào)后發(fā)送信號(hào)到機(jī)器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個(gè)信號(hào)間進(jìn)行互鎖；PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。

要熟悉實(shí)際工作中電控系系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這一塊實(shí)用性強(qiáng)，涉及到離線，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景，這樣當(dāng)進(jìn)入實(shí)際運(yùn)用中時(shí)，就能如魚得水了，面對(duì)自動(dòng)化線的各種問(wèn)題也會(huì)心中有數(shù)。

所以，對(duì)于流水線上工作迫切需要轉(zhuǎn)型的你，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)確實(shí)是一個(gè)契機(jī)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的維護(hù)，安裝調(diào)試類工作，難度相比開發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。