便攜式盤煤儀——三維激光測距

儀激光測距（laser distance measuring）是以激光器作為光源進(jìn)行測距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài)，用于相位式激光測距；雙異質(zhì)半導(dǎo)體激光器，用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距。其原理是在沿著軌道行進(jìn)的機(jī)具上，安裝二維激光掃描儀，其掃描方向和軌道方向垂直或者成一定角度。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上電子線路半導(dǎo)體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測距精度。

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便攜式盤煤儀的組成設(shè)備——測距儀

測距儀，是指一種測定飛機(jī)和地面應(yīng)答臺之間斜距的無線電導(dǎo)航設(shè)備。它由機(jī)載詢問機(jī)和地面應(yīng)答臺組成。利用測定電波從飛機(jī)到電臺之間往返所需時(shí)間來決定兩者之間距離的方法。因?yàn)楸P存系統(tǒng)安裝在載體上，例如斗輪堆取料機(jī)，通過行走，來分段的掃描煤堆，因?yàn)樾凶呦尬患岸份啓C(jī)尾車的限制，斗輪堆取料機(jī)無法行走至煤場所有位置，料場的兩頭位置就會出現(xiàn)測量盲區(qū)。航空上采用1000MHz附近的脈沖波詢問和回答，其作用距離約500km，供航路上使用。此外，為了進(jìn)近著陸時(shí)和微波著陸系統(tǒng)配合，又發(fā)展了精密測距儀，利用上升速率更快的脈沖前沿的波形，其作用距離約40km。兩種測距儀的工作頻率相同，可以兼容工作

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便攜式激光盤煤儀數(shù)據(jù)處理

對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取物料表面的三維坐標(biāo)點(diǎn)云。能對三位坐標(biāo)點(diǎn)云進(jìn)行角度變換和調(diào)整。能對基準(zhǔn)面高度進(jìn)行變換和調(diào)整。事實(shí)上，現(xiàn)場操作誤差和計(jì)算誤差是影響最終結(jié)果的更重要的兩個(gè)因素。能對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行距離變換和調(diào)整。在平整零基準(zhǔn)面條件下構(gòu)網(wǎng)建模。在不平底面條件下進(jìn)行構(gòu)網(wǎng)建模。對構(gòu)網(wǎng)建模進(jìn)行顏色和光照渲染，獲得清晰的可視化圖形。  

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