機器人發(fā)展趨勢

從工業(yè)機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術(shù)正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。

趨勢一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶?！鄙钪O技術(shù)的“掌門”畠山剛，寥寥兩句便道出“讓自動化更輕松”的技術(shù)實質(zhì)。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機檢測調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見'的機器人。

愛普生機器人

30年間，愛普生這個小型工業(yè)機器人，基于市場需求，不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日，愛普生SCARA機器人已多年蟬聯(lián)全球霸主地位，它的四軸SCARA機器人可謂獨領(lǐng)行業(yè)feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號，包括臺面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號，手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。執(zhí)行機構(gòu)機器人高科技產(chǎn)物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。在2009年，進入中國市場的同一年，愛普生全1面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場，此時競爭已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機器人的首1選。

工業(yè)機器人

1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。后來更催生出本田公司zhu名機器人ASIMO和尼公司的QRIO。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。

尤早的關(guān)節(jié)機器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機器人領(lǐng)域尤早的編程語言在各大學(xué)及科研機構(gòu)中傳播，也是各個機器人品牌的尤為基本范本。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。日本首臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。

機器人行業(yè)的發(fā)展

談及未來，王煜表示，雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做大品牌機器人的公司并不是很多，但是國內(nèi)機器人使用量一直在增長，隨著國內(nèi)對機器人的不斷研究，工業(yè)機器人技術(shù)一定會逐漸穩(wěn)定，而且成本和價格也將會在短期內(nèi)達到大部分企業(yè)可以支付的能力。

　　趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖?！斑@才是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進性更大的一個因素?！?