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發(fā)布時間:2020-12-21 15:53  
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海洋牧場清潔機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
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海洋牧場清潔機(jī)器人提高了海下作業(yè)的簡易度和可操作性,能夠完全替代潛水員在水下進(jìn)行海生物清洗工作。該機(jī)器人在未來可推廣應(yīng)用于船舶清洗以及洗檢測等領(lǐng)域。采用空化射流、導(dǎo)管自適應(yīng)、視覺導(dǎo)航控制等技術(shù)。并且,它帶有自適應(yīng)的永磁吸附模塊,能夠在不同直徑的鋼質(zhì)導(dǎo)管表面實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吸附,同時能在不同直徑的管道間進(jìn)行跨越。
機(jī)器人比潛水員清洗快5倍
環(huán)保水下船體清洗機(jī)器人作業(yè)與傳統(tǒng)船體清洗方法相比較,優(yōu)勢突出。
“首先,清洗垃圾自動回收技術(shù),船體清洗機(jī)器人收集船體清洗下來的垃圾,保護(hù)了海洋環(huán)境的二次污染以及防止外來生物破壞海洋生態(tài)平衡?!逼浯危聶C(jī)器人工作,作業(yè)環(huán)境要求低,靈活性強(qiáng),機(jī)器人作業(yè)是平均時速可以達(dá)到2節(jié),比潛水員清洗快5倍以上?!扒逑匆凰掖L約300米,吃水約10米,底部寬約30米的貨船,需8-9小時即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費(fèi)50-60小時才能完成清洗,機(jī)器人大大提高了工作效率?!?
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水下清潔機(jī)器人
水下機(jī)器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時清洗船體,潛水員只能在錨地清洗船體,基于安全因素,世界各國都不允許潛水員在港口作業(yè)。
“水下機(jī)器人作業(yè),不受天氣溫度的影響,抗海流能力強(qiáng),而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時才能作業(yè)。”未來,在水下清洗領(lǐng)域,將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺監(jiān)控、自動化控制技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)應(yīng)用,持續(xù)開發(fā)應(yīng)用新的科技成果,使水下機(jī)器人清洗裝備的運(yùn)行、操控更加智能化,推進(jìn)科技信息與業(yè)務(wù)的深度融合,為中國水下機(jī)器人領(lǐng)域貢獻(xiàn)更多的“中國制造”。
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