焊錫機器人顧名思義是一種自動焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

焊錫機器人為一款標準機，經(jīng)過日本設備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機械手，配備自動焊錫系統(tǒng)，通過教導盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機器進行焊接。如此反復。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。用工荒、用工難、用電荒等等，在這樣的艱難的環(huán)境下，卻正是自動焊錫機發(fā)展的一大契機。

無鉛波峰焊機溫曲線設置規(guī)范與要求。

一、無鉛波峰焊機溫曲線設置原則：根據(jù)線路板材、錫條、助焊劑的供應商提供的有關(guān)性能數(shù)據(jù)等資料作為參考，以實際生產(chǎn)產(chǎn)品不同適當設置各溫區(qū)溫度；

二、設定無鉛波峰焊機溫曲線依據(jù)測試的波峰焊溫度為準，若不合格需做相應修改后再測試，直到合格為止；

三、特殊要求波峰焊事宜應符合這些條件：1、標準無鉛錫條 2、運輸速度為0.8m/min-1.8m/min 3、預熱溫度為80度150度，預熱時間為：40S-100S 4、錫爐溫度為250度-280度，焊接時間為：2S-8S; 5、要用無鉛助焊劑和無鉛稀釋劑；2、通過微電腦控制送錫系統(tǒng)，可調(diào)節(jié)送錫線速度、送錫時間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實現(xiàn)高自動化、人性化、易操作，讓企業(yè)省去大量培訓員工的成本。

無鉛波峰焊機

四、無鉛波峰焊顯示器上實際溫度與無鉛波峰焊機設置溫度相差5度以上時為異常，此時不可在使用波峰焊，待波峰焊維修調(diào)整好后才可使用。（如果使用波峰焊治具相差10度為異常）；

五、已經(jīng)設置好的無鉛波峰焊機溫曲線重要參數(shù)入要修改需經(jīng)工程師確認并存檔才可使用；

六、無鉛波峰焊運輸帶角度應為3度-7度；

七、無鉛波峰焊機氣壓設定在4-7kgf/平方厘米。

回流焊接過程中焊接面不移動，焊接過程中如果焊端移動，根據(jù)移動的情況和時間而定，不但會影響焊點的形狀大小，還可能造成虛焊和內(nèi)孔情況。這都將影響焊點的質(zhì)量壽命。所以整個產(chǎn)品的設計以及工藝，都必須照顧到焊接過程中焊端保持不動狀態(tài)。

在回流焊接工藝中，除了以上通用焊接條件外，還有特別的一點，就是必須把經(jīng)過印刷工藝后沒有作用的錫膏中的化學成分及時揮發(fā)處理。這點尤其是在雙面焊接工藝中的首面要求更嚴格。

波峰焊焊接準備工作；

1、接通電源，開啟錫爐加熱器(正常時，此項可由時間掣控制)；

2、檢查波峰焊機時間掣開關(guān)是否正常；

3、檢查波峰焊機的抽風設備是否良好；

4、檢查錫爐溫度指示器是否正常：用玻璃溫度計或觸點溫度計測量錫爐液面下l0～15mm處的溫度，兩者差值應在±5℃范圍。

5、檢查預熱器是否正常，設定溫度是否符合工藝要求：打開預熱器開關(guān)，檢查其是否升溫，且溫度是否正常。

6、檢查切腳機的工作情況：根據(jù)PcB的厚度，調(diào)整刀片的高度，要求元件腳長度在1?4～2?0mm，然后將刀片架擰緊，開機目測刀片的旋轉(zhuǎn)情況，后檢查保險裝置有失靈。

7、檢查助焊劑容器壓縮空氣的供給是否正常：倒入助焊劑，調(diào)好進氣閥，開機檢查助焊劑是否發(fā)泡或噴霧。

8、檢查調(diào)整助焊劑比重是否符合要求：檢查助焊劑槽液面高度，并測量比重，當比重偏高時添加稀釋劑，當比重偏低時添加助焊劑進行調(diào)整(發(fā)泡)。

9、焊料溫度達到規(guī)定數(shù)值時，檢查錫面高度，若低于錫爐l5mm時，應及時添加焊料，添加時注意分批加入，每批不超過5k9。

10、清除錫面錫渣，清干凈后添加防氧化劑。

11、調(diào)節(jié)運輸軌道角度:根據(jù)待焊PCB板的寬度，調(diào)節(jié)好軌道寬度，使PCB板所受夾緊力適中；