張力控制器越來越引起電氣.工程師們的注意

近些年來，隨著人們對產(chǎn)品要求的進(jìn)一步提高，張力控制器越來越引起電氣.工程師們的注意。 早期的張力控制,絕大多數(shù)借助于模擬電子器件來實(shí)現(xiàn)，一般控制精度低，穩(wěn)定性差，效果欠佳。闡述張力控制器的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)(1)樹立了張力操控體系的數(shù)學(xué)模型。張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，zui好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，終達(dá)到偏差zui小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。

張力控制變頻收卷的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下方面：

1、  張力設(shè)定在人機(jī)上設(shè)定，人性化的操作,單位為力的單位:牛頓。

2、 進(jìn)行了變頻收卷的改造后，收卷都很穩(wěn)定，張力始終恒定。而且經(jīng)過PLC的處理，在特定的動態(tài)過程，加入一些動態(tài)的調(diào)整措施， 使得收卷的性能更好。

3、 卷徑的實(shí)時計算，準(zhǔn)確度非常高，保證收卷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的平滑性能好。并且 在計算卷徑時加入了卷徑的遞歸運(yùn)算，在操作失誤的時候，能自己糾正卷徑到正確的數(shù)值。

4、 使用先進(jìn)的控制算法:卷徑的遞歸運(yùn)算;空心卷徑j(luò)i活時張力的線性遞加; 張力錐度計算公式的應(yīng)用;轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)膭討B(tài)調(diào)整等等。

5、 在傳統(tǒng)機(jī)械傳動收卷的基礎(chǔ)上改造成變頻收卷，非常簡便而且造價低。改造周期小，基本上兩三天就能安裝調(diào)試完成。

6、 克服了機(jī)械收卷對機(jī)械磨損的弊端，延長機(jī)械的使用壽命。方便維護(hù)設(shè)備。

概述：張力控制器的特性

在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達(dá)到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表。張力控制器還有所謂的手動控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（經(jīng)常為電機(jī)的電流量）；一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。 在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達(dá)到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表，張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，終達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。其基本特點(diǎn)就是：一方面通過卷徑計算，轉(zhuǎn)矩計算，通過PLC，把這個不斷變化的轉(zhuǎn)矩傳送給變頻器。張力控制器還有所謂的手動控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（經(jīng)常為電機(jī)的電流量）；一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。

      張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，終達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。張力控制器常見故障1、收卷起步張力過大收卷張力系統(tǒng)在起步時超過收卷張力控制器的滿度張力值，設(shè)備需運(yùn)行2分鐘左右才能達(dá)到恒張力運(yùn)行，這樣不僅浪費(fèi)大量原材料，降低成品率。

       一套典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，磁粉制動器和離合器構(gòu)成。  線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動化器件。在此類電容的出產(chǎn)過程中，使用張力操控系統(tǒng)能夠起到堅持張力動態(tài)平衡，堅持電容器參數(shù)共同，削減人為因數(shù)影響，進(jìn)步商品質(zhì)量。 當(dāng)線圈不通電時，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。 當(dāng)線圈通電時，磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時產(chǎn)生滑差，此時為工作狀態(tài)。從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。