接下來(lái)小編給大家分享機(jī)械手與注塑機(jī)設(shè)備協(xié)作的十大規(guī)則：

1、在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手設(shè)備方向應(yīng)明確。

2、全部動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不阻止注塑機(jī)安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。

3、機(jī)械手的全部直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在必定差錯(cuò)規(guī)模，一旦超過(guò)設(shè)定值的差錯(cuò)，會(huì)及時(shí)報(bào)警并間斷動(dòng)作，且在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點(diǎn)信息。

4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)注塑機(jī)會(huì)間斷操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手也會(huì)間斷動(dòng)作。

片材是模內(nèi)貼標(biāo)模具成敗的關(guān)鍵，一般片材的材質(zhì)為對(duì)本二甲酸乙二醇酯，也有有機(jī)玻璃(PMMA)、聚碳酸酯。但聚對(duì)本二甲酸乙二醇酯的成型及加工都較優(yōu)良，表面光澤度、耐磨性也能達(dá)到客戶要求，因此應(yīng)用廣泛，厚度125μm的對(duì)本二甲酸乙二醇酯片材較為常用。在片材熱定型環(huán)節(jié)，溫度控制很重要，否則易變形，廢品率高。熱定型機(jī)的上、下模都有加熱板，在工作期間保持恒定的溫度。移動(dòng)式加熱板在放入片材后，移動(dòng)片材頂部對(duì)片材進(jìn)行預(yù)熱，使其變軟，才可合模進(jìn)行熱定型處理。片材尺寸要比部件尺寸小一點(diǎn)，一般片材尺寸比部件尺寸單邊小0．02～0．03 mm，片材不僅置入型腔內(nèi)容易，而且能完全伸展開(kāi)來(lái)。

噴涂機(jī)械手臂選型注意事項(xiàng)：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機(jī)器人臂長(zhǎng)）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機(jī)器人負(fù)載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場(chǎng)的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機(jī)器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺(tái)式噴涂機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、倒掛式噴涂機(jī)器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機(jī)器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機(jī)器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價(jià)格與產(chǎn)量等。

自動(dòng)噴漆線的控制系統(tǒng)的溫度顯示采用數(shù)顯儀表，并設(shè)有超溫報(bào)警蜂鳴器，溫度設(shè)定后，工作時(shí)的加溫、控溫、測(cè)溫全部自動(dòng)控制。電控柜內(nèi)布線整齊、合理，線路顏色符合要求，所有的設(shè)備均可靠接地空中走線為橋架式分支部份采用金屬走線管和金屬軟管接到各處單個(gè)設(shè)備。管道走線，符合國(guó)家用電標(biāo)準(zhǔn)。所有電器必須保證是好的，不能用劣質(zhì)產(chǎn)品。