沖壓機(jī)械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)械手它是附屬于主機(jī)，具有固定(有時可調(diào))程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。機(jī)械手具有動作少，工作對象單一，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠等特點(diǎn)，適用于大批量自動化生產(chǎn)。在輕工、電子行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)械手型式較多，按手臂的坐標(biāo)型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標(biāo)式，圓柱坐標(biāo)式，球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式等。

液壓傳動機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。氣動傳動機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。全球工業(yè)機(jī)器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國機(jī)器人市場有很大的機(jī)遇。

要始終參考數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手冊對金屬部件進(jìn)行合理的潤滑。作為制造業(yè)企業(yè)，鍛壓機(jī)械手是為了減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。沖壓機(jī)械手的機(jī)身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運(yùn)動過程中各運(yùn)動部件產(chǎn)生的慣性力也會作用在機(jī)身上，因此機(jī)身是沖壓機(jī)械手的重要承載矩陣，其性能對機(jī)械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。電力傳動機(jī)械手它是由特殊設(shè)計(jì)的電動機(jī)、直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。