桁架機(jī)械手廠家要提高企業(yè)的獨(dú)立創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。對(duì)于桁架機(jī)械手廠家來(lái)說(shuō)，獨(dú)特的設(shè)計(jì)本來(lái)就可以吸引關(guān)注，如果企業(yè)還可以根據(jù)不同的消費(fèi)需求，獨(dú)立設(shè)計(jì)生產(chǎn)出個(gè)性的產(chǎn)品，那么將會(huì)大大的降低成本。我司是桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家，以下小編就具體說(shuō)說(shuō)桁架機(jī)械手分哪幾類：

　　1.單機(jī)桁架機(jī)械手

　　BLS單機(jī)桁架機(jī)械手S系列是針對(duì)單臺(tái)數(shù)控車床配置：機(jī)器人自動(dòng)完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動(dòng)放置等動(dòng)作;S系列機(jī)器人主要針對(duì)單臺(tái)數(shù)控車床自動(dòng)上下料配置，具備換料時(shí)間段、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　S系列車床機(jī)器人具備良好通用性，可實(shí)現(xiàn)快速更換料盤與夾具，快速調(diào)機(jī)，適應(yīng)大多數(shù)加工件的使用，程度滿足各種型號(hào)數(shù)控車床自動(dòng)上下料的生產(chǎn)要求。

　　2.雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人是針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，盡量實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機(jī)車床機(jī)器人

　　數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線適用于2臺(tái)以上數(shù)控車床組合成一條自動(dòng)化機(jī)加工生產(chǎn)線，可完成零件從毛坯到成品的整個(gè)加工過程自動(dòng)化。

　　機(jī)器人采用全模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉(cāng)料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測(cè)臺(tái)、工件自動(dòng)物流系統(tǒng)等各個(gè)單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無(wú)人化操作的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。

　　桁架機(jī)械手又稱之為CNC機(jī)器人、車床機(jī)器人、桁架機(jī)器人、數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)器人、自動(dòng)送料機(jī)器人，是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置在料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，代替了人工裝夾。

     本文將從儲(chǔ)放、安裝、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng)。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng)，才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然，首先，在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購(gòu)的時(shí)候，建議大家在采購(gòu)時(shí)務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽(yù)可靠的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家。

　　1、操作使用時(shí)

　　操作使用中，應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等，以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動(dòng)、真空室、無(wú)塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時(shí)，應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家確認(rèn)適用的條件，一般是滿足不了的。

　　2、維護(hù)時(shí)

　　使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤(rùn)滑油，并注意油品的種類，切記不同的潤(rùn)滑油不能混用。正常使用情況下，建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況，除積污并補(bǔ)充潤(rùn)滑油，滑軌及絲桿都應(yīng)潤(rùn)滑。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤(rùn)滑處理。

　　3、存放與安裝時(shí)

　　存放耐用的桁架機(jī)器人機(jī)械手時(shí)，應(yīng)平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對(duì)其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手，以免進(jìn)入異物或使物品損壞，而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異?；虬踩鹿实陌l(fā)生。

      桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，性價(jià)比高，近年來(lái)得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前，國(guó)內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過程相對(duì)簡(jiǎn)單，于是開發(fā)適合機(jī)床自動(dòng)化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場(chǎng)要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢(shì)，同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動(dòng)作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計(jì)，將機(jī)械手作為工件從料倉(cāng)到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手動(dòng)作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

高科技機(jī)械手機(jī)器人曾經(jīng)效勞于各個(gè)行業(yè)，特別是國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)的速度驚人。而這方面的主要表現(xiàn)就是隨著我國(guó)變革開放力度的加大，各個(gè)行業(yè)開端大量的縮減人工勞動(dòng)力，同時(shí)也是由于人工本錢的攀升，不得不轉(zhuǎn)變運(yùn)用桁架機(jī)械手等工業(yè)桁架機(jī)械手的不間歇性勞動(dòng)，效率提升十分大。

在抗熱耐磨的桁架機(jī)械手運(yùn)用過程中，性能再?gòu)?qiáng)大的桁架機(jī)械手也難免呈現(xiàn)工件尺寸不分歧等非人為要素毛病。發(fā)作毛病并不可怕，固然毛病的發(fā)作在某種水平上降低了企業(yè)利潤(rùn)率，但愈加重要的是采取正確的應(yīng)急措施挽回毛病損失。那么該如何對(duì)毛病緣由停止判別并處理呢？

桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)器相位燈正常，而加工出來(lái)的工件尺度時(shí)大時(shí)小。產(chǎn)生這種毛病的緣由是機(jī)床拖板長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架的反復(fù)定位精度在長(zhǎng)期運(yùn)用中發(fā)作偏向。拖板每次都能準(zhǔn)確回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺度依然改動(dòng)。