混合型水下機器人

信息技術(shù)、人工智能技術(shù)特別是其分支機器智能技術(shù)的快速發(fā)展，正在推動海洋機器人以新技術(shù)革命的形式進入“智能海洋機器人”時代。嚴格地說，前述自主水下機器人的“自主”行為已具備某種智能的基本內(nèi)涵。但是，其“自主”行為泛化能力非常低，屬弱智能；新一代人工智能相關(guān)技術(shù)，如互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習、遷移學(xué)習、邊緣計算、自主計算和水下傳感網(wǎng)等技術(shù)將大幅度提升海洋機器人的智能化水平。而且，新理念、新材料、新部件、新動力源、新工藝、新型儀器儀表和傳感器還會使智能海洋機器人以各種形態(tài)呈現(xiàn)，如海陸空一體化、全海深、超長航程、超高速度、核動力、跨介質(zhì)、集群作業(yè)等。

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水下機器人未來路在何方？

隨著人工智能、自動化、無線通信等先進科學(xué)技術(shù)的普及應(yīng)用，水下機器人功能和可靠性得到提升。

多機體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復(fù)雜任務(wù)的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術(shù)混合發(fā)展，多個水下機器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強大的水下探索綜合體。

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水下機器人

人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術(shù)的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學(xué)考察等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。水下機器人一詞源于機器人學(xué)。在海洋工程領(lǐng)域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。