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發(fā)布時間:2021-07-29 18:34  
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當(dāng)前,隨著市場應(yīng)用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)小與10mm的高精度,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。激光雷達(dá)很貴:雖然由于激光源的高價格,激光雷達(dá)的價格長期保持較高,但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達(dá)的成本。
激光介質(zhì)是激光器的中心。通過它結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn),發(fā)生受激輻射。為了使激光介質(zhì)結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn),需求用外部的能量對激光介質(zhì)進(jìn)行鼓動。依據(jù)激光介質(zhì)的特性和運轉(zhuǎn)條件,可以采用不同的鼓動辦法。現(xiàn)在的鼓動辦法首要有電鼓動。如今,國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迎來發(fā)展,其性能并不遜色于國外產(chǎn)品。在氣體激光器中運用氣體電離后的放電作用,發(fā)生自由電子,在鼓動電場作用下獲得較大的動能,它又與高速運動的電子磕碰,使電子獲得較高能量而躍遷到較高的鼓動能級,進(jìn)而結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn)。