機械手的用途優(yōu)勢有哪些：隨著社會生產(chǎn)的不斷進步和人們生活節(jié)奏的加快，人們對生產(chǎn)效率提出了新的要求。隨著微電子技術(shù)、計算軟硬件技術(shù)的快速發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，機械手技術(shù)得到了快速發(fā)展。機械手系統(tǒng)以其介質(zhì)來源簡單、無環(huán)境污染、零部件價格低廉、維護方便、系統(tǒng)安全并且可靠等優(yōu)點，已經(jīng)滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。


六軸機械手是機械手行業(yè)轉(zhuǎn)折點：六軸機械手的操作精度和在各種環(huán)境下實現(xiàn)操作的能力，在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景。對此，六軸機械手公司表示，如果國內(nèi)主逐步擴大應(yīng)用范圍，將重點從鑄造和熱處理的角度開發(fā)機器人，以降低勞動強度，改善工作條件，在應(yīng)用專門用機器人的同時，將相應(yīng)開發(fā)通用機器人，有條件的話，將開發(fā)教學(xué)機器人、計算機控制機器人和組合機器人。


六軸機械手主要完成機床制造進程的主動化，并采用了集成加工技能，適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化規(guī)劃，能夠進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的出產(chǎn)線。完成了工業(yè)出產(chǎn)制造主動一體化,該設(shè)備出產(chǎn)效率好,質(zhì)量好。上下料機器人機械手體系主要由工業(yè)機器人、料倉體系、末端夾持體系、控制體系、安全防護體系等以及客戶端匹配的數(shù)控機床組成的主動化體系，具有速度快、柔性好、效能好、精度高、無污染等優(yōu)點。

機械手程度有幾個？三個可動關(guān)節(jié)的機械手將有三個軸，三個自在度，四軸機械手，將有4個可動關(guān)節(jié)和4個軸，并依此類推。為了完全界說的目標(biāo)在空間中的位置，至少有六個自在度，有必要界說的笛卡爾坐標(biāo)系，或的X，Y和Z的位置，它的方向，或翻滾，俯仰和偏航。盡管這不是肯定的情況下，取放設(shè)備和機械手具有以下功用;一軸——能夠拿起一個目標(biāo)，并沿直線移動。