蝸輪減速機和行星減速機都是兩種常用的減速設(shè)備，具備降低輸出轉(zhuǎn)速、提升扭矩（載荷能力）功能的齒輪箱。蝸輪減速機和行星減速機的齒輪箱結(jié)構(gòu)、傳動參數(shù)、規(guī)格不一樣，在應(yīng)用領(lǐng)域也不一樣。下面分別介紹兩種減速機。

一、蝸輪減速機

蝸輪減速機也可稱之為蝸輪減速器，使用時更換新的備件必須經(jīng)跑合和負(fù)載試驗后再正式使用。蝸輪減速機是一種動力傳遞元件，可與普通電機、無級變速器等傳動產(chǎn)品配套使用。蝸輪減速器機架的選用。

所以這個過程中，有兩個參數(shù)非常重要，即你需要的終扭矩和伺服電機的額定扭矩，只有知道了這兩個參數(shù)，你才能確認(rèn)你選擇的減速電機的減速比。

例如上圖的樣本中，減速機的型號為：SDH-42-L1，我們在選擇的時候，需要注意幾個地方，就是看減速機的外形，例如上式中的42，其實外形尺寸為44*44mm，這個時候注意去和你的伺服電機的外形做比較，通常我們選擇外形相當(dāng)?shù)臏p速機就可以了。

在正常運轉(zhuǎn)工作時，行星減速機的輸出轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動側(cè)（電機側(cè)）轉(zhuǎn)速 ? 速比 i；轉(zhuǎn)矩 = 電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩 X 速比 i ；

例如，驅(qū)動側(cè)（電機側(cè)）接入的伺服電機轉(zhuǎn)速為 3000 RPM，此時如果選用減速比為 4 的行星減速機，那么在減速機負(fù)載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時，這臺行星減速機在其負(fù)載側(cè)提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機的負(fù)載側(cè)（設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。

和所有運控傳動機構(gòu)一樣，在運控設(shè)備中使用行星減速機時，也需要考慮到其傳動效率、剛性和精度。

而由于在運轉(zhuǎn)時的咬合齒數(shù)較多，齒輪咬合的總體接觸面積也比較大，因此，相比普通的固定齒輪減速機，行星減速機的動力傳輸效率更高，具備更強的轉(zhuǎn)矩動力輸出能力，同時其傳動剛性也更硬。

通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。