自動道閘主要結構：

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。內(nèi)部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統(tǒng)等配置。

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曲桿道閘

另外一種是曲桿道閘，也是采用了折彎設計，道閘的欄桿由2部分欄桿通過機械構件連接而成的，高靈活曲桿機構，轉動處全部使用自潤滑滾動軸承或關節(jié)軸承，無磨損，無噪音。直桿道閘品質以及做工都相當出色的道閘材質，采用直桿的，就是直接的一根欄桿，一般很長4到6米左右，用的很普遍。傳動機構使閘桿啟動時由慢到快及停止時由快到慢，有效減輕閘桿抖動，減輕電機負荷，大大延長電機和機械部件的使用壽命，距離在5米內(nèi)。

道閘的防砸原理：

道閘桿下面都裝配有一個帶發(fā)泡橡膠條裝置，道閘控制器內(nèi)置高靈敏升優(yōu)先和壓力遇阻反彈功能，共設置了三種形式的防砸功能：遇阻防砸。

遇阻防砸功能。安裝有智能遇阻返回裝置（靈敏度可調(diào)），道閘桿在下落的過程中，如果道閘桿底部的橡膠條與車輛或者行人等接觸，并產(chǎn)生一定的阻力，智能遇阻返回裝置就會將落桿狀態(tài)迅速調(diào)整為起桿狀態(tài)，道閘迅速升起，避免了砸車、砸人的發(fā)生。

進出場操作流程:

1．固定用戶：固定用戶持卡進出車場時，將感應卡在設備的讀感區(qū)域前晃一下。如果卡片有效，設備將顯示該卡（如卡片無效顯示無效信息），由值班人員完成與實際號的比對后，自動開啟道閘放行，完成進出場操作。

2．臨時用戶：臨時車輛進場時：可由值班人員輸入，采用智能手機輸入法。設備自動將進場信息寫入臨時卡片和設備中并開啟道閘，然后將卡片交給駕駛者保管，放行車輛進場。

臨時車輛出場時：駕駛員必須將進場時的臨時卡片交值班人員。設備在確認卡片有效后顯示該卡進場時的，進場時間以及應收金額，由值班人員完成與實際的比對和收費完成后，自動開啟道閘放行。