那么這種關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的傳統(tǒng)觀念的依據(jù)是什么呢？下面讓我們來詳細(xì)分析下。

結(jié)構(gòu)

步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動(dòng)，利用磁線圈逐步拉動(dòng)一個(gè)磁體，使其從一個(gè)位置到達(dá)下一個(gè)位置。要使電機(jī)在任何方向移動(dòng)100個(gè)位置，電路都需要對電機(jī)進(jìn)行100次步進(jìn)操作。步進(jìn)電機(jī)利用脈沖實(shí)現(xiàn)遞增運(yùn)動(dòng)，可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)精1確定位。

步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：

1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載；

2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過程不充分，步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失步；

3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步；

4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過低；

5.驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號干擾；

6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步；

7.驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號不匹配；

8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對；

9.控制程序本身有問題。

直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)以及常見故障的處理方法等。

 此次發(fā)布的產(chǎn)品使用中需注意以下事項(xiàng)

使用注意事項(xiàng)

1、電機(jī)各部分拆卸后可能導(dǎo)致異物的進(jìn)入或者對各部分的組裝精度造成不利影響 ，請勿自行拆卸；

2、注意保護(hù)絲桿不受到徑向力，在取用和安裝電機(jī)過程中嚴(yán)禁用手直接提、拉、握絲桿 ；

3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂，使用過程中無需再次添加潤滑油脂。安裝時(shí)注意保護(hù)油脂不被擦掉，禁止加涂非本廠提供的潤滑油脂；

4、絲桿電機(jī)屬精密部件，為了保證螺母的壽命，絲桿表面應(yīng)注意防顆粒灰塵 ；

5、禁止取用電機(jī)過程中電機(jī)跌落和電機(jī)的碰撞；

6、注意引出線的保護(hù)．不可用力提拉引出線 ；

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)主要?dú)w于三個(gè)方面，一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機(jī)使用在對速度和位置都有嚴(yán)格要求的場合；二是控制方便。磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相8次，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵(lì)磁時(shí)的步距角比前兩種方式。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計(jì)算機(jī)控制帶來了很大的方便，反過來，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)也為步進(jìn)電機(jī)開辟了更為廣闊的使用市場；三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)橫封輪可以實(shí)現(xiàn)速度同步。連續(xù)式包裝機(jī)的供膜輪是連續(xù)供膜的，橫封時(shí)要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步，以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況，由于橫封輪的直徑是恒定的，當(dāng)改變袋長時(shí)，就需要通過改變橫封輪的轉(zhuǎn)速來改變，但是橫封需要一定的時(shí)間，就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時(shí)間，否則封口吵嚴(yán)。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間與橫封所需要的時(shí)間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進(jìn)電機(jī)一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時(shí)間的要求。