光伏電池板清洗用的智能機器人：屬于光伏清掃技術(shù)領域.本發(fā)明機器人包括機器人殼體,設于機器人殼體內(nèi)的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅(qū)動控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅(qū)動控制裝置連接,所述驅(qū)動控制裝置經(jīng)所述通信裝置與遠程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機器人除了干洗之外,可以結(jié)合自動噴灑洗滌劑進行水洗,能實現(xiàn)全自動化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.




智能光伏清掃機器人：包括機架,在機架的下面相對設置有左行走輪和右行走輪,以及相對設置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅(qū)動電機,差速器的輸出軸驅(qū)動左行走輪旋轉(zhuǎn),差速器的第二輸出軸驅(qū)動右行走輪旋轉(zhuǎn).本實用新型的智能光伏清掃機器人,具有轉(zhuǎn)彎自動調(diào)節(jié)左右輪轉(zhuǎn)速的功能,能夠通過太陽能光伏陣列板之間搭設的轉(zhuǎn)彎軌道或轉(zhuǎn)彎電池板,可以實現(xiàn)對整個太陽能發(fā)電場的自動清掃.




太陽能給電無水光伏清掃機器人：包括機體,所述機體的頂部設置有支撐桿,所述支撐桿的頂部設置有太陽能電池板,所述機體的內(nèi)部設置有控制箱,所述控制箱的內(nèi)部設置有控制器,所述控制器的一側(cè)設置有蓄電池,所述蓄電池的底部設置有數(shù)據(jù)收集器,所述數(shù)據(jù)收集器的一側(cè)設置有數(shù)據(jù)對比器,所述數(shù)據(jù)對比器的一側(cè)設置有數(shù)據(jù)反饋器,所述數(shù)據(jù)反饋器的底部設置有A/D轉(zhuǎn)換器.該太陽能給電無水光伏清掃機器人,相較于其他的清掃方式,采用無水清掃方式,直接將其放置在光伏組件上,而不需要對光伏電站進行二次改裝,擴大光伏電站適用場合,降低產(chǎn)品使用成本.




便攜式光伏清掃機器人：包括一清掃機器人,清掃機器人包括一機器人框架,機器人框架的下部安有兩個并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過此設計,提供了一種便攜式光伏清掃機器人,將光伏電站的清潔運維設備變得輕量化,主要應用與平鋪式的屋頂光伏電站,無需對電站進行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運維設備的總成本;機器在光伏組件上運行上實現(xiàn)自動防掉落傳功能,保障機器人安全清潔工作;對組件壓強小,無損害,能實現(xiàn)自動跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無需人力搬運.