電機——開環(huán)與閉環(huán)的控制

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應(yīng)用永磁直流力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運行，既簡單地加以一定控制電壓使電機運轉(zhuǎn)，或采用功率驅(qū)動器和脈寬調(diào)制調(diào).速，但沒有閉環(huán)反饋量，由于電機本身的轉(zhuǎn)矩波動和負(fù)載的外來干擾轉(zhuǎn)矩的影響，如負(fù)載自身的傳動摩擦和振動，因而不可能達(dá)到高的精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運行的目的。直流力矩電機主要用于直接驅(qū)動閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)中(位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng))。(1)按功率瓦數(shù)來選用實際力矩電機輸出力矩大，而功率并不大(因轉(zhuǎn)速低)，而樣本上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設(shè)計功率放大器用的輸入控制功率。

電機的優(yōu)點

近年來，隨著永磁材料制造工藝的提高及永磁電機設(shè)計制造技術(shù)的發(fā)展，永磁電機的關(guān)鍵技術(shù)及工藝問題也基本解決。永磁直驅(qū)電機為取消減速機，實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)提供可能性，與異步電機相比，低速大轉(zhuǎn)矩永磁電機具有節(jié)能、環(huán)保、驅(qū)動負(fù)載方式靈活、起動性能優(yōu)異等特點。電機及系統(tǒng)節(jié)能是我國實施節(jié)能減排既定國策的重點關(guān)注領(lǐng)域。試選電機的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長期運行的要求，而電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。

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直驅(qū)電機在索道上應(yīng)用的優(yōu)勢

以下內(nèi)容由北京永光高特微電機有限公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

1）結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少

索道采用直接驅(qū)動省去了笨重的減速器及聯(lián)軸器，可以極大地節(jié)省索道站房空間，為日常維護(hù)提供了方便，同時與直接驅(qū)動電機配套的變頻器功率降低，電氣控制柜尺寸減小，控制室更加寬敞。

2）控制精度提高

直接驅(qū)動消除了傳統(tǒng)齒輪減速器的傳動間隙，使系統(tǒng)的傳動控制誤差降低，從而降低了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)諧振頻率，被控量的誤差得到有效控制，系統(tǒng)增益提高。