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發(fā)布時間:2021-07-19 11:22  
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低壓伺服電機
所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量
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用簡單的話來說就是伺服電機定位準確,精度在0.001mm,對于數(shù)控機床 和機械臂來說,定位準確重要,因為涉及到生產(chǎn)的質(zhì)量,伺服電機可以調(diào)整任意的角度,轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制,對于這些都是機床和 機械臂所要求的,現(xiàn)在機械臂應用越來越廣泛,可以連續(xù)工作,并且很少出錯誤,所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。連續(xù)過載時間,過載時間應控制在電機允許過載時間范圍內(nèi)剩下的就是經(jīng)濟、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。
伺服電機的主要特點
1.采用公司獨特算法,使速度頻率響應提高1500Hz;定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4
2.具有共振抑制和控制功能:可彌補機械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位
3.具有一系列方便使用的功能
(1)內(nèi)藏頻率解析機能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整
(2)有自動增益調(diào)整方式:實時自動增益調(diào)整
(3)配有RS485通信口,上位控制器可同時控制多達31個軸
4.電機防護等級達IP67,環(huán)境適應性強
5.電機可配用2種編碼器,適應各種用戶需要
20bit增量式編碼器