工業(yè)機器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國內(nèi)制造業(yè)的危機感，國外的大量事實證明，在國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，工業(yè)機器人的使用更是保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，同時還避免了大量的事故。如今工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流，國內(nèi)工業(yè)機器人普及也是遲早的事情。


基于自動化焊接的種種優(yōu)勢，國內(nèi)外陸續(xù)采用自動或半自動的方式來實現(xiàn)相貫線焊縫的焊接。其中一種是采用機械凸輪仿形或角度逼近等方法實現(xiàn)相貫線焊縫焊接過程，這些焊接設(shè)備通常在焊接質(zhì)量和焊接效率上的控制不穩(wěn)定，且一般缺少反饋及數(shù)字化管理。另一種方法是采用通用的弧焊機器人來實現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程，此方法一般要采用示教再現(xiàn)的方法，操作繁瑣且適應(yīng)性較差。并且通用的弧焊機器人一般價格昂貴，不適合大批量應(yīng)用于生產(chǎn)。


從科技角度，我們來談?wù)勫憠簷C械手當前的優(yōu)劣勢，這里就涉及到今天我們要談到的話題——工業(yè)機器人科技性能特點。工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用比較靈活。雖然不及人的手臂，但相對于很多工業(yè)鍛造自動化生產(chǎn)線常見的專機（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案），機械手臂還是靈活多了。在工業(yè)應(yīng)用改動不太大的時候，是可以通過機器人重新編程來達到新的需求的。