伺服電機報警AL.30故障分析：超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許再生功率或再生制動晶體管異常。原因分析：1、參數(shù)NO.PA02的設定錯誤；2、內置再生制動電阻和再生選件未連接；3、高頻率或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過再生選件的允許再生功率；4、電源電壓異常；5、內置再生制動電阻或再生選件故；6、再生制動晶體管發(fā)生故障。對應處理辦法：1、正確設定參數(shù)2、正確連接內置再生制動電阻和再生選件；3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動選件或減小負載；4、檢查電源；5、更換三菱伺服放大器或再生選件；6、更換三菱伺服放大器。

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;⑤ Run運行指令正常;⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;對策：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;b.延長加減速時間;c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。對策：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;b.減慢旋轉速度;c.延長加減速時間;d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。