內(nèi)箱體總成分為：?打樁機(jī)馬達(dá)總成、?偏心齒輪組總成、?旋轉(zhuǎn)軸承總成。

內(nèi)箱體的要求為精密與苛刻，齒輪組與打樁機(jī)馬達(dá)的緊密配合至關(guān)重要，偏心齒輪的偏心矩的計(jì)算更是要求嚴(yán)格，這個(gè)直接影響到振動(dòng)錘的振動(dòng)力的大小。軸承的選用日本的koyo軸承，馬達(dá)選用原裝德國，偏心齒輪選用的材料進(jìn)行加工熱處理，箱體整體選材，熱處理工藝更為合理。振動(dòng)橡膠采用臺(tái)灣生產(chǎn)的或者韓國進(jìn)口橡膠，可以承受更大的振動(dòng)力。

公路打樁機(jī)是主要用來在公路上護(hù)欄鉆孔、打樁、拔樁用的打樁機(jī)，主要是用來安裝公路護(hù)欄網(wǎng)，維修和搶修的野外工程施工用的，采用柴油動(dòng)力，全液壓機(jī)械傳動(dòng)，具有行駛輕便、打樁精度高、、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)。公路護(hù)欄打樁機(jī)（公路護(hù)欄打樁機(jī)/鉆孔機(jī)）屬于機(jī)器設(shè)備，在以往的行業(yè)中，鉆孔機(jī)便是簡略的框體式液壓機(jī)械，現(xiàn)在的護(hù)欄打樁機(jī)/鉆孔機(jī)逐漸演練成的液壓機(jī)器，

工作到50小時(shí)后應(yīng)檢查液壓油的清潔度指標(biāo)不低于18/15級(jí), 同時(shí)檢查、清洗進(jìn)油、回油濾油器，以后每隔200小時(shí)清洗或更換- -次,檢查時(shí)應(yīng)注意，橡膠或石棉墊圈損壞沒有，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，對(duì)周圍環(huán)境的干擾小。打樁機(jī)是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械（piling machine[1] ）。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成（見彩圖）。

雙作用液壓打樁錘對(duì)應(yīng)輕錘重打理論，以較小的錘芯重量、較高的沖擊速度、較短的錘樁作用時(shí)間為特點(diǎn)，沖擊能量大，適合打鋼樁。靜壓預(yù)制樁主要應(yīng)用于軟土，一般粘性土地基。在樁壓入過程中，系以樁機(jī)本身的重量（包括配重）作為反作用力，以克服壓樁過程中的樁側(cè)摩阻力和樁端阻力。作業(yè)前首先空運(yùn)轉(zhuǎn)，待確定各部件狀態(tài)正常后方可作業(yè)。