技能綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技能，會集并融合了多項學(xué)科，觸及多項技能領(lǐng)域，包含工業(yè)機器人操控技能、機器人動力學(xué)及、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技能、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精密物流等先進制作技能，技能綜合性強。

工業(yè)機器人的組成結(jié)構(gòu)說明

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和執(zhí)行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部一般有1～3個運動自由度；驅(qū)動體系包含動力裝置和傳動組織，用以使執(zhí)行組織發(fā)生相應(yīng)的動作；操控體系是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動體系和執(zhí)行組織宣布指令信號，并進行操控。

　為何人們現(xiàn)如今都很關(guān)注沖床機械手一臺多少錢?其實主要因素是現(xiàn)如今沖壓自動化技術(shù)生產(chǎn)線擁有運轉(zhuǎn)、高質(zhì)量、自動化技術(shù)、柔性生產(chǎn)大方向發(fā)展趨勢，沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)加工，生產(chǎn)成本低和品質(zhì)可靠等優(yōu)勢，在機動車、家用電器、智能電子等領(lǐng)域中具有至關(guān)重要的影響力。而伴隨著工控自動化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展趨勢，過去的手工線或?qū)C早已經(jīng)慢慢被伺服送料機，沖壓機械手、沖床機械手等所替代，不少沖壓廠家在進行沖壓件加工過程中，早已經(jīng)慢慢開始用沖壓機械手這類自動化設(shè)備。

　焊接機械手是一種具有“柔性”的機器，焊接機械手具有人或者生物的某些功能，例如，焊接機械手操作手模擬了人類手臂的功能，焊接機械手模擬了人和動物下肢的運動功能。的焊接機械手可以通過傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內(nèi)在的”狀態(tài)與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策，也就是所謂的焊接機械手的智能行為。 　　焊接機械手只有作為作業(yè)系統(tǒng)的一部分才能發(fā)揮作用。由于各種不同類型的焊接機械手不斷涌現(xiàn)，它們發(fā)揮作用的形式和組成的系統(tǒng)也在不斷變化。工業(yè)焊接機械手作為制造系統(tǒng)的一部分發(fā)揮作用是超典型的。

機械手檢修

工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動送料機械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經(jīng)過機械手12次搬運才能完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度在設(shè)計中十分重要。

遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設(shè)計中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。