RV-E系列減速機(jī)：特點(diǎn)小于1弧-分的背隙強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承高減速比且不增加減速機(jī)尺寸轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）雙環(huán)RV減速機(jī)RV-20E-121標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能優(yōu)越。部件包含滾動接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

減速器是利用行星齒輪傳動原理

減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星齒輪傳動。

1.高傳動比

單相傳動的速比范圍為70.320，可達(dá)到1000，在某些設(shè)備上不僅可以用于減速也可以提高轉(zhuǎn)速。

2.高承載力

這是由于齒輪傳動中的大量齒數(shù)同時嚙合，雙波齒輪傳動中的齒數(shù)可達(dá)到齒輪減速器的總齒數(shù)，價(jià)格為新型齒輪減速器是一種基于彈性傳動

3.高精度傳輸

由于減速機(jī)同時嚙合齒數(shù)多，平均誤差大，即多齒減速器承載能力高，嚙合齒面接觸在齒面間，除了大量齒面同時嚙合外，還廣泛應(yīng)用于電子、航天、機(jī)器人等行業(yè)，在齒輪精度相同的情況下，傳動誤差僅是普通圓柱齒輪的一種，通過改變波發(fā)生器的半徑，使齒隙過小，從而增加彈性輪的變形，使齒輪的嚙合間隙

4.傳動，運(yùn)動平穩(wěn)

即使輸入速度太高，滑動齒速比仍然很低，因此，齒磨損小，。當(dāng)齒輪嚙合和嚙合時，齒輪的兩側(cè)也參與工作。

結(jié)構(gòu)簡單，零件少，安裝方便輸入輸出軸軸線上只有三個基本部件。

5.體積小重量輕

與一般減速器相比，當(dāng)輸出扭矩相同時，體積移動到室內(nèi)利用柔性驅(qū)動輪的特點(diǎn)，不能與其他現(xiàn)有驅(qū)動相比。

如果減速機(jī)正在運(yùn)行并且軸承處于異常高的位置,請停止機(jī)器并檢查

如果減速機(jī)正在運(yùn)行并且軸承處于異常高的位置，請停止機(jī)器并檢查軸承是否損壞。如果已損壞，則應(yīng)立即進(jìn)行更換，且傳輸不會失敗，以防止損壞其他零件和降低生產(chǎn)率。

減速機(jī)運(yùn)行時，軸承位置產(chǎn)生噪音。這時停止設(shè)備并檢查軸承是否損壞。如果損壞，應(yīng)立即更換。在這種情況下，考慮噪音是由于軸承還是齒輪嚙合引起的。

如果減速機(jī)中無油，則禁止運(yùn)行。使用了適當(dāng)?shù)臐櫥?，在減速機(jī)運(yùn)行期間，在軸承和其他旋轉(zhuǎn)部件之間的接觸位置處會形成一層非常薄的保護(hù)油膜，從而防止了硬物和硬物與鐵和鐵之間的干摩擦。無油運(yùn)行會損壞變速箱組件，例如軸承，齒輪和齒輪軸等等。

在正常運(yùn)行7-8年后，建議進(jìn)行一次大修，更換減速機(jī)中的所有軸承，并同時檢查齒輪和其他傳動部件。