承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機器人的載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質(zhì)量。 [3] （6）運動速度 [3] 機器人或機械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動作，這些動作都應該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內(nèi)完成。至于各動作的時間究竟應如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復考慮，并試作各動作的分配方案，進行比較平衡后，才能確定。節(jié)拍較短時，更需仔細考慮。

隨著科技的進展,這些問題逐漸得到解決,微型機器人的問世為這一問題提供了解決的方法,微型機器人由高密度納米集成電路芯片為主體,擁有不亞于大型機器人的運算能力和工作能力且可以遠程操控,其微小的體積可以進入人的血管,并在不對人體造成損傷的情況下進行和清理病灶。還可以實時的向外界反饋人體內(nèi)部的情況,方便醫(yī)生及時做出判斷和制定計劃。至于各動作的時間究竟應如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。有些疾病的檢查和手段會給患者造成大量的痛苦,比如胃鏡,利用微型機器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內(nèi)部的健康檢查。

目前制約微型機器人發(fā)展的關(guān)鍵因素在于成本非常昂貴,稀有金屬的替代品的尋找將成為未來發(fā)展的重要方向。 [2] 2 軍事行業(yè)的應用 [2] 將機器人早應用于軍事行業(yè)始于時期的美國,為了減少人員的傷亡,作戰(zhàn)任務執(zhí)行前都會先派出無人機到前方打探敵情。在兩軍作戰(zhàn)的時候,能夠先一步了解敵人的動向要比單純增加兵力有用得多。[3]1967年日本召開的屆機器人學術(shù)會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。隨著科技的進步,機器人在軍事領(lǐng)域的應用越來越廣泛,從的探測逐漸拓展到戰(zhàn)斗和拆除行動。利用無人機制敵于千里之外成為軍事戰(zhàn)略的,拆彈機器人可以的拆彈排彈,避免了拆彈兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。

擁有完備的軍事機器人系統(tǒng)逐漸成為一個現(xiàn)代強國必不可少的發(fā)展部分。 [2] 3 教育行業(yè)的應用 [2] 教育機器人是一個新興的概念,多年來,機器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應用于生活中代替人們完成體力或是危險工作,而教育機器人則是以機器人為媒介,對人進行教育或是對機器人進行編程完成學習目標。教育機器人作為一個新興產(chǎn)業(yè),發(fā)展非常迅速,其主要形式為一些機器人啟蒙教育工作室,對兒童到青年不同的人群進行機器人組裝調(diào)試編程控制等方面的教學。[3]（3）工作范圍[3]工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。大型的教育機器人公司也會承辦一些從小學到大學組的機器人競賽,通常包含窄足、足場地競步,體操表演比賽。