堆料機(jī)在充填機(jī)的料斗內(nèi)的中下部位置有一支下傳感器，另一支上傳感器則固定在自動(dòng)堆料機(jī)底部。當(dāng)充填機(jī)料斗內(nèi)物料位下降至下料位時(shí)，傳感器輸送信號(hào)至控制器，使其主機(jī)真空氣流工作，物料被吸入主機(jī)工作腔室內(nèi)，控制系統(tǒng)按設(shè)定時(shí)間自動(dòng)停機(jī)，化學(xué)分析儀器主機(jī)工作腔室內(nèi)物料則壓開(kāi)活門落入充填機(jī)的料斗內(nèi)，完成1次自動(dòng)上料過(guò)程。圓形取料機(jī)由取料機(jī)和中心立柱三大部分組成，堆料和取料是兩個(gè)相互獨(dú)立、互不干涉的系統(tǒng)，可同時(shí)進(jìn)行堆料和取料作業(yè)。如此，反復(fù)循環(huán)，堆料機(jī)將完成把周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料輸入充填機(jī)料斗的全過(guò)程。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對(duì)大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機(jī)構(gòu)等幾個(gè)主要方面對(duì)具體型式進(jìn)行分析。在正常工作條件下，輸送機(jī)的傾角和承載件結(jié)構(gòu)必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動(dòng)配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)簡(jiǎn)單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對(duì)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動(dòng)配重式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過(guò)程中有獨(dú)立的鉸點(diǎn)，立柱不參與變幅，一般通過(guò)油缸或鋼絲繩實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，臂架變幅過(guò)程中變化范圍小，對(duì)整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

對(duì)于大型堆取料機(jī)，由于斗輪取料裝置以及配重載荷較大，分別布置在頭尾兩側(cè)，距離回轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)，比較適合采用變化范圍較小的四連桿活動(dòng)配重式，以減小由于變化對(duì)設(shè)備的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)支承以及相應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)的影響。斗輪機(jī)構(gòu)由斗輪體、驅(qū)動(dòng)裝置以及一些附屬構(gòu)件組成。一般供料均勻,運(yùn)行速度穩(wěn)定，工作過(guò)程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大。斗輪體一般采用雙腹板、單腹板以及輻條等結(jié)構(gòu)型式雙腹板斗輪體由圓環(huán)體、內(nèi)外側(cè)腹板組成，腹板沿圓環(huán)體連續(xù)布置，垂直剛度較好，內(nèi)外側(cè)腹板分別由鎖緊盤和張緊套支承在斗輪軸上，側(cè)向剛性較好，制作相對(duì)簡(jiǎn)單，但是磨損防護(hù)不易，腹板磨穿后不易發(fā)現(xiàn)，容易積料會(huì)導(dǎo)致頭部載荷以及整機(jī)傾覆力矩增加。

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機(jī)，適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述半門式刮板取料機(jī)，包括箱形門架、卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動(dòng)端梁；其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長(zhǎng)度方向上設(shè)有若干個(gè)空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強(qiáng)筋；其上設(shè)有堆料鋼結(jié)構(gòu)和堆料、取料用的滾動(dòng)軸承以及連接各設(shè)備部件的滑環(huán)和電纜拖令。所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設(shè)置行走臺(tái)車，行走臺(tái)車具有兩個(gè)車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動(dòng)端梁包括端梁體，在端梁體上部設(shè)有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部?jī)啥嗽O(shè)有第二行走臺(tái)車，第二行走臺(tái)車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門架的上部固定卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設(shè)在箱形門架下方，與卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。