伺服動(dòng)力線就是連接伺服驅(qū)動(dòng)跟伺服電機(jī)的，起到通電，控制作用。

電機(jī)動(dòng)力線中間為4芯線纜（U/V/W/PE）與一般的4芯線沒有多大區(qū)別，但是兩頭的插頭是與普通芯線大有區(qū)別的，一頭插在驅(qū)動(dòng)放大器上，另一端如航空插頭插在伺服電機(jī)上

3KW電機(jī)動(dòng)力線用1平方毫米的銅導(dǎo)線。

動(dòng)力線是380V50HZ的交流電

根據(jù)三相電功率計(jì)算公式：P=√3UIcosa（cosa表示功率因數(shù)，一般取值0.85）

I=P÷（√3Ucosa）=3000÷（1.732×380×0.85）=5.363（A）

1平方銅芯線允許長期負(fù)載電流為：8A—12A

絕緣

當(dāng)絕緣在導(dǎo)體上壓出時(shí)，有很多因數(shù)可以影響到阻抗和回路損失。比如設(shè)計(jì)阻抗時(shí)尺寸和速度變化不當(dāng)都回影響阻抗和回路損失。

發(fā)泡能獲得較低的介電常數(shù)，但如果太柔軟甚至彎曲一下，線纜中心導(dǎo)體便會(huì)挪位。在這種情況下就會(huì)發(fā)生回路損失，線纜的特性阻抗也會(huì)與希望值發(fā)生偏差。

外被

雖然外被押出時(shí)對(duì)回路損失的影響很小，甚至沒有，但印字輪（在線纜上印上有關(guān)信息）會(huì)有一些問題，印字輪會(huì)在線纜的一邊施加壓力，這可能破壞線纜里面的結(jié)構(gòu)尺寸.

加工組裝過程因素較多，需要看具體的測(cè)試數(shù)據(jù)來分析，一般而言，穩(wěn)定的線材余量不會(huì)有太大的變量.

電纜對(duì)稱性

變頻電纜需要采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，一般來說普通電纜是三根絕緣線芯通過銅帶屏蔽后成纜線，而變頻電纜則是使用銅絲擠包分相護(hù)套后再進(jìn)行對(duì)稱成纜，具有更好的互換性、電磁相容性、抗干擾能力更強(qiáng)。

屏蔽結(jié)構(gòu)

變頻電纜一般來說采用總屏蔽結(jié)構(gòu)，主要是銅絲帶組合屏蔽、銅帶屏蔽、銅絲編制屏蔽等，并且屏蔽層的截面和線芯的截面是有一定的比例的。這樣的設(shè)計(jì)能夠讓變頻電纜具有較好的抗電磁感應(yīng)，也能夠抵抗電源傳導(dǎo)信號(hào)的干擾，能夠在一定程度上減少電感，這樣就能夠防止感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)過大。這個(gè)屏蔽層還起到了抑制電磁波對(duì)外發(fā)射的作用，能夠起到保護(hù)線芯的作用。而普通電纜是沒有這種功能的屏蔽層的，在抗干擾能力方面比較弱。

如果是高污染高腐蝕的工作環(huán)境，還要考慮污染因素，這就需要根據(jù)污染源與客戶溝通，選型時(shí)需加特別注意了。

伺服電機(jī)的額定電壓和電流。伺服電機(jī)的負(fù)載不同，其工作電流差別很大，電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的電流選擇電纜的粗細(xì)，一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù)。

考慮干擾因素，伺服電機(jī)線纜信號(hào)線必須加屏蔽，如“4平方4 2帶屏蔽”這個(gè)屏蔽就是信號(hào)線的屏蔽。