亮點(diǎn)裝備——高速分揀并聯(lián)機(jī)器人

傳統(tǒng)的示教操作需要將示教器的電纜線與要進(jìn)行操作的機(jī)器人電氣柜相連接，之后由編程人員編寫(xiě)程序。由于電纜線鏈接的一對(duì)一特性，通常一臺(tái)示教器只能操作所相連的單一本體，操作多臺(tái)機(jī)器需要連接多部示教器，在由多臺(tái)機(jī)器人組成的自動(dòng)化產(chǎn)線中產(chǎn)生較高成本，并且電纜線與地面長(zhǎng)期的相互摩擦，也會(huì)造成電線磨損、短路等問(wèn)題，多電線交織更易發(fā)生纏腰問(wèn)題，影響機(jī)器人調(diào)試。

（1）一般說(shuō)并聯(lián)機(jī)器人的”快“，如Delta，是其加減速能力強(qiáng)，并非速度快，速度上，串聯(lián)機(jī)器人更快，因?yàn)榇?lián)工作空間大，可以有很長(zhǎng)的加速時(shí)間到達(dá)高速，所以在大范圍的工件上下料領(lǐng)域，都是串聯(lián)型機(jī)器人或串并混聯(lián)型的。（2）高剛度，記得有一篇大牛寫(xiě)的文獻(xiàn)在講并聯(lián)機(jī)器人高剛度時(shí)前面加了個(gè)修飾詞“potentail"，剛度是比出來(lái)的，和串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人剛度要高，但并不是比所有的”串聯(lián)型設(shè)備”剛度都要高，比如傳動(dòng)的機(jī)床就是串聯(lián)型的，至少現(xiàn)在并聯(lián)機(jī)器人做不到現(xiàn)在機(jī)床的剛度，這也是為什么并聯(lián)機(jī)床提了這么多年，始終沒(méi)有火起來(lái)的原因之一。

這些設(shè)備有些共同點(diǎn)：承載能力強(qiáng)、控制精度高、剛度大等，這正是并聯(lián)機(jī)器人突出的優(yōu)良特性。機(jī)器人什么樣，包括多少支鏈、鉸鏈；部件多長(zhǎng)，如何布置等，都是目前面臨的難題。經(jīng)過(guò)研究與試驗(yàn)，高峰課題組提出了表達(dá)并聯(lián)機(jī)器人末端特征的GF集概念和定義，創(chuàng)立了并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)湓O(shè)計(jì)系統(tǒng)理論體系。

產(chǎn)品介紹：是一款新型輕量化的桌面級(jí)并聯(lián)機(jī)器人，整機(jī)重量14kg，占用空間小，使用安裝極其方便。機(jī)器人共4軸，末端可旋轉(zhuǎn)，特別適用于拾取作業(yè)。機(jī)器人專(zhuān)注于拾取工作設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，控制便利，適合批量生產(chǎn)，性價(jià)比極高。采用開(kāi)放式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，做你想做，無(wú)任何約束。當(dāng)然我們也提供定制功能的服務(wù)，有針對(duì)性的解決各種行業(yè)問(wèn)題。

自上世紀(jì)八十年代以來(lái)，一類(lèi)以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)的新型工業(yè)機(jī)器人(并聯(lián)機(jī)器人)為某些特定工業(yè)領(lǐng)域不斷提供出更為的解決方案，引起了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類(lèi)之中，存在一類(lèi)由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱(chēng)為并聯(lián)機(jī)械手)。這類(lèi)機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上，而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成，故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運(yùn)和抓放等操作，因此成為近年來(lái)研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。

并聯(lián)機(jī)器人具備彎曲剛度高、速度更快、軟性強(qiáng)、重量較輕等優(yōu)勢(shì)，與串連智能機(jī)器人一起組成工業(yè)機(jī)械手的關(guān)鍵一部分。運(yùn)用在食品類(lèi)、、電子器件等輕工行業(yè)中運(yùn)用為普遍，在原材料的運(yùn)送、包裝、快遞分揀等層面擁有 的優(yōu)點(diǎn)。近些年，伴隨著并聯(lián)機(jī)器人在銷(xiāo)售市場(chǎng)中的運(yùn)用日漸從普遍，已變成工業(yè)機(jī)械手要求提高的新鮮血液。