問題一：電動(dòng)車騎行噪音大帶負(fù)荷速度變慢，車子停穩(wěn)后車子不能零啟動(dòng)，待電機(jī)轉(zhuǎn)起來才能運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

診斷及維修：這屬于電機(jī)缺相癥狀，現(xiàn)在控制器多為智能的，由于缺相零啟動(dòng)會抖動(dòng)。這可能是電機(jī)霍爾損壞而產(chǎn)生的“病態(tài)”，還有一種可能就是控制器內(nèi)部某一相線電路出現(xiàn)問題。先仔細(xì)檢查連接線是否有問題后，霍爾，連接線都檢測正常的話，那么就是控制器內(nèi)部元件產(chǎn)生了故障，請更換控制器!

小提示：在更換控制器時(shí)一定將其固定好，“防滑”螺絲擰緊防滑，避免路況不好顛簸造成控制器原件虛焊短路而損壞!同時(shí)該有的功能盡量接全，別圖省事功能不接全，覺得電機(jī)轉(zhuǎn)就好了，剎車斷電，巡航定速，三擋變速等等也要接!避免以后三包期內(nèi)損壞而麻煩。舉手之勞，售后省心!

問題二：電動(dòng)車通電不走推行費(fèi)力，推行時(shí)發(fā)出“噔噔蹬”的聲音。

診斷及維修：出現(xiàn)這種情況是電機(jī)線因接觸虛接造成連電短路，可以拔掉電機(jī)三根粗相線，推車費(fèi)力現(xiàn)象消失，說明控制器壞了，請給予更換。如果依然推行困難，電機(jī)的問題，有可能電機(jī)線圈短路燒壞造成的。

小提示：通電不走車輪轉(zhuǎn)不動(dòng)多為控制器內(nèi)部故障，切勿在轉(zhuǎn)不動(dòng)的情況下強(qiáng)行用車?yán)?，可以拔掉電機(jī)三根粗線任意兩根就輕巧了;不然強(qiáng)行帶動(dòng)會把電機(jī)同時(shí)“拉”報(bào)廢!

在現(xiàn)在的中國，人工智能驅(qū)動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命，將是一種必然趨勢，尤其是以深度學(xué)習(xí)為技術(shù)基礎(chǔ)的AI公司“井噴”，在講故事、圈投資的風(fēng)口中，泡沫已然生成。從現(xiàn)實(shí)角度講，AI必須解決工業(yè)、農(nóng)業(yè)、社會治理、經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的實(shí)際問題。眾所周知，美國人工智能發(fā)展，得益于強(qiáng)大的底層基礎(chǔ)設(shè)施、半導(dǎo)體、芯片研發(fā)，以及擁有良好的軟件生態(tài)，比如GPU體系、英特爾可編程芯片、Python算法等。

一、AGV車輛管理

車輛管理的自主移動(dòng)小車是核心模塊管理、根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)請求調(diào)度AGV小車的任務(wù),根據(jù)的原則自主移動(dòng)小車行走時(shí)間,路徑的計(jì)算AGV自主移動(dòng)小車,行走過程指揮和控制,及時(shí)發(fā)布了加載和收費(fèi)的訂單。

二、AGV地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)(靜止系統(tǒng))是AGV控制系統(tǒng)的核心，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是AGV系統(tǒng)中多個(gè)AGV單機(jī)的任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。