對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

Elmo工業(yè)級驅(qū)動器概述

1) Elmo的SimplIQ數(shù)字伺服驅(qū)動器結(jié)合了高功率密度，智能化，多功能及節(jié)省設(shè)計空間等特點；其直流輸入范圍是7.5V-750VDC，電流從1A-100A，適用于有刷電機，正玄波及方波電機。

2) 驅(qū)動器內(nèi)整合了Elmo特有的SimplIQ運動控制核心技術(shù)，該技術(shù)使驅(qū)動器能提供醉優(yōu)的伺服控制特性，編程能力并支持標準化的通訊協(xié)議。

3) 所有的伺服驅(qū)動器都有一個數(shù)字化的核心，包括電流，速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。

4) 醉終帶來了更高的動力，更高精度并具有多種實現(xiàn)方式的系統(tǒng)。

伺服驅(qū)動器的安裝，有哪些需要注意的內(nèi)容？

1、機架安裝方式，在驅(qū)動器后面板的左下角與右上角各有一個M5的安裝孔，通過它們將驅(qū)動器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安裝方向與間隔 清豎直安裝伺服驅(qū)動器，并在其周圍保留足夠的空間以便于通；，必要時，請安裝風扇，使控制柜內(nèi)溫度低于45度。

3、防止異物進入

（1）組裝控制柜時，不要讓金屬屑進入伺服驅(qū)動器內(nèi)

（2）不要讓油、水、金屬屑等異物從控制柜的縫隙或風扇進入伺服驅(qū)動器內(nèi)

（3）在有害氣體及灰塵很多的地方安裝控制柜，應(yīng)進行強制通風，以防止這些物質(zhì)進入控制柜

伺服驅(qū)動器的工作模式

伺服驅(qū)動器的工作模式主要有：

1.開環(huán)模式

用于無刷電機伺服驅(qū)動器。與有刷電機驅(qū)動器的電壓模式類似，主要控制無刷電機伺服驅(qū)動器的輸出負載率。

2.電壓模式

用于有刷電機伺服驅(qū)動器。主要控制有刷電機伺服驅(qū)動器的輸出電壓。

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環(huán)工作的驅(qū)動器。主要控制伺服驅(qū)動器的輸出電流（力矩），通過調(diào)整負載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補償模式

與閉環(huán)速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運動控制。主要利用電機上hall傳感器的頻率，形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應(yīng)用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運動控制。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運動控制。

7.測速機模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機上模擬測速機，形成速度閉環(huán)。由于直流測速機的電壓為模擬連續(xù)性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

用于電機轉(zhuǎn)動位置的控制。模擬位置環(huán)模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。