激光雷達(dá)

激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射、掃描系統(tǒng)、激光接收和信息處理四大系統(tǒng)，這四個(gè)系統(tǒng)相輔相成，形成傳感閉環(huán)。首先激光發(fā)射系統(tǒng)中激勵源周期性地驅(qū)動激光器，發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，然后通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，將激光發(fā)射至目標(biāo)物體；掃描系統(tǒng)負(fù)責(zé)以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來，實(shí)現(xiàn)對所在平面的掃描，并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息；激光接收系統(tǒng)中光電探測器接受目標(biāo)物體反射回來的激光，產(chǎn)生接收信號；信息處理系統(tǒng)中接收信號經(jīng)過放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換，經(jīng)由信息處理模塊計(jì)算，獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性，建立物體模型。

激光雷達(dá)是什么

激光雷達(dá)（Lidar），英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測和測距。是一種通過測量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差，確定目標(biāo)方位和距離的前沿感知技術(shù)。它可探測目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。因其分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、不受光線影響、體積小質(zhì)量輕等優(yōu)勢，主要應(yīng)用于需要精密測量的智能制造與電子產(chǎn)品領(lǐng)域。

激光雷達(dá)已成為自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說法，但非人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時(shí)間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。

激光雷達(dá)的用途

激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)及國家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目等方面，為國民經(jīng)濟(jì)、社會發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，展示出良好的應(yīng)用前景。低機(jī)載LIDAR地面三維數(shù)據(jù)獲取方法與傳統(tǒng)的測量方法相比，具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點(diǎn)。目前，廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)，機(jī)載LIDAR技術(shù)正好滿足這個(gè)需求，因而它成為各種測量應(yīng)用中深受歡迎的一個(gè)高新技術(shù)。

快速獲取的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)是機(jī)載LIDAR技術(shù)在許多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用的前提，因此，開展機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)精度的研究具有非常重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。在這一背景下，國內(nèi)外學(xué)者對提高機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)精度做了大量研究。

激光雷達(dá)是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達(dá)系統(tǒng)，其原理和構(gòu)造與激光測距儀極為相似?？茖W(xué)家把利用激光脈沖進(jìn)行探測的稱為脈沖激光雷達(dá)，把利用連續(xù)波激光束進(jìn)行探測的稱為連續(xù)波激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的作用是能測量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標(biāo)。經(jīng)過多年努力，科學(xué)家們已研制出火控激光雷達(dá)、偵測激光雷達(dá)、靶場測量激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)等。

由于飛行作業(yè)是激光雷達(dá)航測成圖的道工序，它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則，都要求工序的成果所包含的誤差，對后一工序的影響應(yīng)為較小。因此，通過研究機(jī)載激光雷達(dá)作業(yè)流程，優(yōu)化設(shè)計(jì)作業(yè)方案來提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，是非常有意義的。