AGV智能物流小車注意事項

1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞，注意保持干燥。

2、清潔操作面板的時候建議使用濕抹布擦拭，請注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。

3、移動AGV智能物流小車時必須先把驅動提升起來，當由于某些原因不能提升驅動時，必須關閉AGV電源，嚴禁在開機驅動沒提升的狀態(tài)下移動AGV。

4、當出現(xiàn)緊急情況，需要停止AGV時請使用緊急按鈕，嚴禁使用拖拽或其他干擾方式，迫使AGV智能物流小車停止。

5、操作面板嚴禁擺放東西。

在近幾年來，自動化立體庫使用受到各個領域商戶以及廠商的注意，AGV作為至關重要的一部分，為了保證輸送過程準確無誤，所以有必要了解更多AGV相關知識。

當今移動機器人的發(fā)展趨勢是逐步向智能化方向發(fā)展，也就是說當移動機器人要在復雜的未知環(huán)境中從事不可預料的行動時，就要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人，即第三代智能移動機器人。

一般地說，智能機器人具有以下三個基本功能：任務理解功能、環(huán)境理解功能和行動規(guī)劃功能。智能機器人通過任務理解功能得到作業(yè)任務和行動目標，并且根據環(huán)境理解功能獲得關于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息，通過行動規(guī)劃功能自主地決策出達到目標的很優(yōu)行動方案。為了建立高智能系統(tǒng)，綜合各種方法是必須的，如傳統(tǒng)的人工智能技術、模糊系統(tǒng)、神經網絡、遺傳算法等

AGV運輸車

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。