青島恒運(yùn)達(dá)電機(jī)有限公司

產(chǎn)品概述

　　N系列驅(qū)動(dòng)器為參數(shù)可設(shè)置經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置速度PID閉環(huán)調(diào)節(jié)器。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。調(diào)速指令為電壓0~5V或0~100%的PWM脈沖，也可以為客戶內(nèi)置F/V模塊從而實(shí)現(xiàn)0~3KHz脈沖頻率調(diào)速指令。電機(jī)極數(shù)、高轉(zhuǎn)速、升速時(shí)間、環(huán)路濾波、峰值電流等參數(shù)都可以通過內(nèi)置的電位器和撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置，適應(yīng)性更強(qiáng)。電壓規(guī)格有12V、24V、36V、48V四種，峰值電流規(guī)格有15A、30A兩種。使用環(huán)境溫度有-15~ 45℃、-40~ 65℃（后綴加“T”表示）兩種。機(jī)殼溫升達(dá) 80℃時(shí)保護(hù)。

◆產(chǎn)品特點(diǎn)

● 針對(duì)三相帶霍爾傳感直流無刷電機(jī)的調(diào)速應(yīng)用

● 全部采用工業(yè)級(jí)芯片，滿足工業(yè)應(yīng)用溫度要求

● 參數(shù)可設(shè)定，應(yīng)用于不同參數(shù)的電機(jī)及工作模式

● 采用表面貼裝工藝，電路更加穩(wěn)定可靠

● 采用兩象限速度閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩

● 具備轉(zhuǎn)向，使能，剎車，調(diào)速控制及轉(zhuǎn)速脈沖，故障診斷報(bào)警輸出，溫升保護(hù)等功能

● 完善的抗干擾措施，滿足工業(yè)現(xiàn)場需要

● 設(shè)有速度指令、峰值電流衰減比率調(diào)節(jié)電位器

● 通過速度脈沖輸出用戶可準(zhǔn)確顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速

● 帶有溫度傳感器，有效地對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行過熱保護(hù)

      直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流?？照{(diào)行業(yè)在發(fā)展規(guī)劃中明確要求到2015年，變頻空調(diào)能效水平較2010年提高20％，到2020年較2015年再提高20％。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，做為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

直流無刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動(dòng)及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電路和控制電路可各自成為一體。雖然，隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動(dòng)電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。