靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負極，在兩極之間施加高電壓后產(chǎn)生強電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻?。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應、上漆率、漆膜的均勻性。

流量、轉(zhuǎn)速、成型空氣和高壓直接影響成膜質(zhì)量，同時也會影響油漆的利用率。在生產(chǎn)中要結合油漆的特性和霧化qi參數(shù)，進行調(diào)整，四合參數(shù)要綜合考慮，不斷優(yōu)化，才能到達理想的噴涂效果。

什么環(huán)境因素，都無法難倒噴涂機器人。在噴涂現(xiàn)場，工人取下噴涂機器人的關節(jié)臂，演示噴涂過程，機器人的“大腦”馬上記錄下軌跡，并立即啟動智能軟件，結合節(jié)省釉料、減少廢品率等要求，很快計算出優(yōu)化的噴涂操作程序。

噴涂機器人替代人工，在很大程度上彌補了人工失誤帶來的質(zhì)量問題。噴涂機器人讓產(chǎn)品生產(chǎn)，涂料均勻、質(zhì)量穩(wěn)定、合格率高！準確的數(shù)字化標準，更能保障產(chǎn)品的質(zhì)量，提升成品率。就拿噴涂環(huán)節(jié)來說，噴涂機器人的嚴密工藝一改過去被動局面，工人技術不熟練，造成表面涂層厚度不均的事不再發(fā)生。

新一代涂裝機器人的設計貫徹了模塊化結構的原則，機器人可以配備不同的連接裝置，這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴改成操作夾具，就成為操作開門的機器人了，因為2種機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是一樣的。

機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴，以旋轉(zhuǎn)對稱的運動方式工作，這樣能減少一個驅(qū)動軸，減輕重量、簡化設計。

涂裝產(chǎn)品為新造及檢修鋁合金車車體（或大部件），工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（長×寬×高），車輛底架空簧面距軌面高度為1275 mm。油漆材料使用水性環(huán)氧漆及水性聚氨酯漆，噴漆室內(nèi)風速0.38～0.67m/s 連續(xù)可調(diào)。車底架部位室內(nèi)照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX。室內(nèi)空氣過濾率大于98%，室內(nèi)氣體塵埃直徑小于10μm。