水下機(jī)器人歷史

根據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，1979年，以院士蔣新松為首的團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)最早提出了海洋機(jī)器人研究計(jì)劃。1982年，正式立項(xiàng)，開展“智能機(jī)械在海洋中的應(yīng)用研究”。

總設(shè)計(jì)師蔣新松院士

我們國(guó)家的臺(tái)水下機(jī)器人誕生于1985年，它叫“海人一號(hào)”（HR-01），是一臺(tái)ROV。

由沈陽(yáng)自動(dòng)化所負(fù)責(zé)研制的“海人一號(hào)”樣機(jī)于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進(jìn)后的“海人一號(hào)”完成了海上試驗(yàn)。

“海人一號(hào)”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國(guó)科研人員完全依靠自主技術(shù)和立足于國(guó)內(nèi)的配套條件開展的研究工作，是我國(guó)水下機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。

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水下機(jī)器人的發(fā)展

我國(guó)對(duì)于水下機(jī)器人的研究與開發(fā)起步較晚，相比于歐美國(guó)家和日本，我國(guó)一直處于落后水平。啟動(dòng)我國(guó)海底觀測(cè)網(wǎng)專項(xiàng)，支撐軍民融合技術(shù)發(fā)展，對(duì)我國(guó)管控海域和敏感海域開展水下部署。與世界其他國(guó)家一樣，我國(guó)的水下機(jī)器人研究也是從立足軍事需求起步的，從“六五”開始對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行探索性研究，加上國(guó)內(nèi)其他科研機(jī)構(gòu)、大專院校的同期研制工作，到目前水下機(jī)器人已經(jīng)服役并正在形成系列。

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水下機(jī)器人

近年來(lái)我國(guó)的水下機(jī)器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國(guó)內(nèi)需求，在國(guó)際上占有一席之地。特別是6000米深水機(jī)器人的問(wèn)世，表明我國(guó)在此領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績(jī)。波浪的作用就是在AUV上方的補(bǔ)充水，其改變了載體傳感器的壓力讀數(shù)。但是由于在探測(cè)技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大，致使國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用受到限制，目前國(guó)內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶許多是購(gòu)買或租借國(guó)外現(xiàn)有產(chǎn)品，不僅價(jià)格高、配套服務(wù)難，而且有些產(chǎn)品并不適合中國(guó)海區(qū)的使用特點(diǎn)，機(jī)動(dòng)性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。因此，隨著我國(guó)海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國(guó)力的提高，面對(duì)不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，開發(fā)研制適合我國(guó)使用需求的水下機(jī)器人顯得十分必要和緊迫。

水下機(jī)器人的發(fā)展前景

水下機(jī)器人的技術(shù)相對(duì)穩(wěn)定，供應(yīng)鏈和量產(chǎn)能力是關(guān)鍵。受技術(shù)水平制約的電源系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)，短時(shí)間難以實(shí)現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新和突破性進(jìn)步；在設(shè)計(jì)與制造、推進(jìn)與控制、導(dǎo)航與定位方面，有相對(duì)成熟的技術(shù)方案，各廠家的產(chǎn)品同質(zhì)化，成本控制和供應(yīng)鏈能力是競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵所在；從實(shí)驗(yàn)室環(huán)境到大規(guī)模量產(chǎn)是對(duì)廠商設(shè)計(jì)、制造、工藝的巨大考驗(yàn)，量產(chǎn)能力是在市場(chǎng)立足的前提。水下機(jī)器人（特別是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品）的差異化優(yōu)勢(shì)，在于具體應(yīng)用情景的環(huán)境感知和作業(yè)能力；水下通信技術(shù)（光通信、水聲通信）、水下導(dǎo)航定位技術(shù)（超短基線定位）、自主路徑規(guī)劃與避障是當(dāng)前技術(shù)研究的熱點(diǎn)方向。由沈陽(yáng)自動(dòng)化所負(fù)責(zé)研制的“海人一號(hào)”樣機(jī)于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進(jìn)后的“海人一號(hào)”完成了海上試驗(yàn)。