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發(fā)布時間:2021-07-06 08:13  

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當前,隨著市場應(yīng)用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。此外,固態(tài)激光雷達的高成本也成為阻礙其在消費市場中大規(guī)模部署的一個因素。激光雷達在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)小與10mm的高精度,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。


激光雷達傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用,現(xiàn)在還在機場使用,很多的機場圍欄防護都在用激光雷達。為什么很多的機場都在使用激光雷達用來防護用呢?其實激光雷達可以很快速的掃描到運動物流,當運動物體接近防護區(qū)域時,激光雷達會出發(fā)警報,也會提醒工作人員。激光雷達工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個數(shù)量級以上,因此,與微波雷達相比,激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。激光雷達工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個數(shù)量級以上,因此,與微波雷達相比,激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。


考古學(xué)家很早就意識到激光雷達的巨大潛力。早在2009年,這項技術(shù)就憑借掃描位于伯利茲卡拉科爾考古遺址80平方英里的區(qū)域發(fā)揮了巨大的作用?!拔覀儚?005年開始嘗試使用激光雷達。每個人都說我們是瘋子,這行不通,"Caracol網(wǎng)站的聯(lián)合主管阿倫·蔡斯(Arlen Chase)告訴artnet新聞。蔡斯現(xiàn)在是加州克萊蒙特波莫納學(xué)院(Pomona College)的人類學(xué),他確信激光雷達是考古學(xué)家所祈禱的。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。但當掃描結(jié)果終出來時,“我完全驚呆了,"他說?!八男Чh遠超出了我們瘋狂的夢想。"多年來,Caracol團隊一直意識到他們的工作地點是在延伸到叢林深處,但要證明這一點則是另一回事。蔡斯說: “卡拉科爾有200多平方公里?!叭绻麤]有激光雷達,想讓我們的同事在2009年相信這一點是不可能的。"這個地圖項目展示了這座城市到底有多大,揭示了之前隱藏在叢林下的堤道和其他建筑??ɡ茽柺且粋€巨大的連續(xù)的定居點,這表明人已經(jīng)極大地改變了他們的環(huán)境景觀?!凹す饫走_正在做出顛覆性的改變,"蔡斯說,“這實際上改變了我們對古的整個看法。每次它涵蓋一個新的領(lǐng)域,“你就會開始看到不同的東西。"在過去的十年中,該地區(qū)的許多考古項目已經(jīng)開始使用激光雷達,越來越多地揭示了這個失落的文明。但帕庫納姆項目是的。從來沒有人用激光雷達同時掃描過這么大的地理區(qū)域。