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行星擺線針輪減速機(jī)︰ 一切執(zhí)行器能夠分為三個(gè)部分︰ 輸入的零件，緩慢，輸出部分。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏疼套，在偏疼設(shè)置尚有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 h 組織，兩個(gè)擺線輪的中心孔，為偏疼設(shè)置上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪組環(huán)形擺放的針齒相嚙合的尚對(duì)組成齒差內(nèi)嚙合減速組織，齒 (削減沖突，比小的減速機(jī)中，針齒上與針齒套)。宕輸入的軸與偏疼套滾動(dòng)一周石，因?yàn)閿[線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒約束的所以，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為了這兩個(gè)革命，有的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸旋轉(zhuǎn)是回身周石，偏疼套亦滾動(dòng)一周，擺線輪于相反方向被滾動(dòng)了一顆牙要減速再與 w 輸出組織，將擺線輪的速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過銷軸，傳遞給輸出軸，以取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

其實(shí)在用戶使用減速機(jī)的時(shí)候，為重要的就希望它有減速上的準(zhǔn)確性，那么如何才能讓它在減速中有更好的準(zhǔn)確性呢？

首先就是在于策劃，因?yàn)椴煌氖褂铆h(huán)境之下，會(huì)有現(xiàn)實(shí)減速要求，自然就需要針對(duì)用戶的需要來進(jìn)行策劃，如果是一個(gè)廠家在生產(chǎn)中，沒有對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行更好的測(cè)量和策劃，自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量，所以這一點(diǎn)是十分重要的。 除了策劃之外，再有就是減速機(jī)的設(shè)計(jì)，在對(duì)使用環(huán)境來進(jìn)行測(cè)量及土堪察之后，就需要對(duì)減速機(jī)來進(jìn)行設(shè)計(jì)，如果是其在設(shè)計(jì)上沒有相應(yīng)的提升，就不會(huì)有更好的能率，自然這樣就會(huì)讓用戶使用產(chǎn)品時(shí)難有的速度，應(yīng)該使用多少齒輪，同時(shí)又在齒輪上有什么樣的計(jì)算等等，也都需要在設(shè)計(jì)中進(jìn)行考慮，當(dāng)然這也需要以實(shí)力為前提，如果是其在實(shí)力上沒有相應(yīng)的提升，也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。

除了上面所說的之外，還有生產(chǎn)中的工藝，在減速機(jī)的生產(chǎn)中，即使是前面兩步做得再好，但是其在產(chǎn)品上面沒有相應(yīng)的工藝，也會(huì)終難在速度上有精度，因?yàn)檫@里所說的精度有時(shí)候是長(zhǎng)度，而長(zhǎng)度的在轉(zhuǎn)化的時(shí)候，對(duì)于減速機(jī)齒輪的具體工藝就有很高的要求，所以它是不是能真正能滿足精度上的要求，也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測(cè)量、設(shè)計(jì)、工藝，也都是和減速機(jī)廠家的規(guī)模有關(guān)系的，如果是小廠家，一般就會(huì)因?yàn)閷?shí)力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。

行星減速機(jī)疲勞損壞的改善措施

 造成行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞損壞，主要有以下這兩個(gè)方面的原因：一是由于該減速機(jī)加工制造過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題；二是工藝設(shè)備選型有誤，熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，造成實(shí)際運(yùn)行過程中負(fù)載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導(dǎo)致終疲勞損壞，出現(xiàn)齒條剝落斷裂、設(shè)備報(bào)廢的狀況。因此，一旦發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)疲勞損壞了，就需采取積極有效的改善措施。

   (1)與生產(chǎn)廠家協(xié)商，將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo，以提高其綜合機(jī)械性能，延長(zhǎng)壽命。

   (2)調(diào)整壓下量，減輕負(fù)載杜絕低溫軋制，從而保證不會(huì)因軋制力過大，而使減速機(jī)熱功率值下降。

   (3)改善減速機(jī)環(huán)境條件，采取強(qiáng)制吹風(fēng)，促使減速機(jī)體油溫降低等。

   (4)細(xì)心維護(hù)操作，加強(qiáng)點(diǎn)檢，保證潤(rùn)滑冷卻油量，并及時(shí)更換介質(zhì)，以保證油質(zhì)性能。

   (5)計(jì)劃增加油路循環(huán)設(shè)施，外加油箱油泵以流動(dòng)的油液取代小容量機(jī)體油池不動(dòng)油,進(jìn)一步降低冷卻，上噴油也同時(shí)提高潤(rùn)滑能力，改善接觸狀態(tài)。

   總結(jié)出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應(yīng)用，別等到設(shè)備出現(xiàn)故障了才發(fā)現(xiàn)日常維護(hù)和保養(yǎng)的重要性。只有養(yǎng)成良好的保養(yǎng)習(xí)慣，行星減速機(jī)的使用壽命將得到有效延長(zhǎng)，同時(shí)也會(huì)為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。