機器人自動化故障診斷與維修:通過各種方法，對機器人進行故障診斷與相應的維修，是保證機器人安全的關鍵技術。

網絡機器人自動化控制器技術:目前，機器人的應用工程正從單一的機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，機器人控制器的網絡技術越來越重要。該控制器具有串口、現場總線和以太網的組網功能?？捎糜跈C器人控制器與上位機之間的通訊，方便對機器人生產線進行監(jiān)控、診斷和管理。