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3、從咪頭方向來看，可以分為全方向、單向、雙向(也稱消噪)

從偏振式上分，振膜式，背極式，前極式從結(jié)構(gòu)上分又可分為柵極點焊式、柵極壓接式、極環(huán)連接式等5、從外部連接方式分普通焊點式： L型帶 PIN腳式從結(jié)構(gòu)上分，柵極壓接式、極環(huán)連接式等。它的聽筒頭采用壓力感應(yīng)(Pressure-operated)的原理設(shè)計，只接受外部壓力。

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通常是指一個需要包含整個環(huán)境聲音的錄音工程；或者是一個聲源在移動時，希望能夠很好地收聽；演講者在演講時配備的領(lǐng)夾式麥克風(fēng)也是如此。全向式的缺點是容易接收到周圍環(huán)境的噪聲。

單對向式傳聲器主要是利用壓力梯度原理(Pressure Gradient)設(shè)計的。振膜膜通過咪頭腔后面的小孔接受正、反向壓力。所以振膜在不同方向上的壓力是不一樣的，麥克風(fēng)是指向性的。因而指向性傳聲器均具有近講效應(yīng)。

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事實上，計算距離的基本方程是：距離=速度&時間；時間從中得出：速率=距離/時間

旋轉(zhuǎn)角傳感器特性

1.密封結(jié)構(gòu)可防止塵埃和液體進(jìn)入內(nèi)件內(nèi)，使其性能穩(wěn)定。

2.相應(yīng)的高溫?zé)o鉛焊接。

3.優(yōu)異的阻性材料，可實現(xiàn)1 M旋轉(zhuǎn)，可靠性高。

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4. D型貫通孔轉(zhuǎn)子可以選擇任何一種齒輪形狀。

5. D形穿孔式轉(zhuǎn)子和 T型穿孔轉(zhuǎn)子都可以提供。

6.可以提供引線型終端。

7.超薄(高度2.1毫米)。

8.使用不含鉛的鍍金終端。

9.遵守 RoHS指令。

若角度傳感器連接在電機(jī)與車輪之間的任一傳動軸上，讀取的數(shù)據(jù)必須計算正確的傳動比。給出一個計算的例子。對機(jī)器人來說，馬達(dá)的傳動比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動機(jī)直接相連。因此它和主動輪的傳動比也是3:1。即角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。角傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，因此16*3=48的增量相當(dāng)于每周的主動輪圈旋轉(zhuǎn)。我們需要知道齒輪的圓周數(shù)，以計算出前進(jìn)的距離。幸好，每個 LEGO齒輪的輪胎上都會標(biāo)上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位)，因此周長為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量：齒輪的運動距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結(jié)一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉(zhuǎn)數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比。

為車輪旋轉(zhuǎn)一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說：I= G& TImes; R

例如，對于樂高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當(dāng)一個齒輪轉(zhuǎn)動時，它所經(jīng)過的距離就是它的周長，應(yīng)用這個方程，利用它的直徑，就能得出這個結(jié)論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉(zhuǎn)換為車輪運動的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數(shù)值是296，則可計算相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產(chǎn)生機(jī)械振動，以干擾來自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的

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設(shè)計的正確方法

在輸入端(RTI)轉(zhuǎn)換器中，從其特征噪聲、阻抗、響應(yīng)和信號幅度出發(fā)，對其信噪比進(jìn)行了優(yōu)化。

相對于在低噪聲環(huán)境下解決問題，在處理增益和功率消耗問題之前，更有效地解決噪音問題。這個重復(fù)的過程首先考慮放大器的工作空間：寬帶或1/f。然后，選擇合適的主動器件，設(shè)計出噪聲特性。將無源設(shè)備放在放大器周圍，并限制帶寬。非噪聲需求則是分析輸入阻抗、電源電流、開環(huán)增益等。如未達(dá)到噪聲指標(biāo)，則重復(fù)此過程，直至得到可接受的解。

選運放大器

寬帶噪聲為22 nV/的運算放大器在某些情況下可能優(yōu)于10 nV/寬帶噪聲的器件。當(dāng)傳感器工作在極低的頻率時，則低1/f噪聲的放大器就可以了。

軌道到軌輸入

對低電壓設(shè)計而言，軌道到軌(RR)輸出和輸入也很合適。隨著共模輸入從一條軌道轉(zhuǎn)到另一條軌道，一個差分輸入對停止工作，另一個差分輸入對繼續(xù)工作。不平衡的電壓和輸入偏置電流可能突然改變，從而導(dǎo)致畸變。為了實現(xiàn)低噪聲設(shè)計，需要檢查對軌到軌輸入特性。

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