機械自動化設備是具體的實物，由設計角度考慮，按其結(jié)構(gòu)和功能分類，可將自動化機械概述為以下類型：

（1）成型類機械：這類自動化機械以施加力為主，通過磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數(shù)即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。

（2）加工處理類機械：這類自動化機械通過刀具完成對在制品的切削加工，如切削機床、切梗機、切草機等。

（3）裝配類機械：這類自動化機械通常裝有各種工具或機械手，按規(guī)定程序進行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動作，如裝配生產(chǎn)線、燈泡芯柱機、制鞋機等

（4）包裝類機械：這類自動化機械從功能和原理上都類似裝配類機械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨立的機械類型。其動作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標、計數(shù)、成品輸送等。

此外，自動化設備按種類分的話，分為標準自動化設備和非標準自動化設備。

機器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機器人裝配應用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術參數(shù)（負荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術人員儲備及設備的維保。

非標自動化設計的標準化：在設計工作中實現(xiàn)標準化，是促進設計工作順利開展、利于引進和吸收國外先進技術的體制前提。設計工作的優(yōu)良與否，直接關系到非標設備的水平和質(zhì)量。

標準化的設計工作要擬定嚴格的設計程序，有條理地進行論證技術方案、設計施工圖紙、審查工藝性能和標準化程度等。在圖樣及設計文件的標準化上，要校核其是否符合國家相關規(guī)定。對名詞、術語、符號、幅面、格式、名稱、代號等方面仔細審查嚴格，貫徹設計工作的相關標準和規(guī)范。        

做好非標自動化設備的設計，不僅要考慮到工藝及技術問題，還應優(yōu)先重視其效果和效益，將它們作為判斷非標設備成功與否的主要標準。非標設備設計出的東西要方便維修，方便加工，設計時要考慮加工問題，比如盡量不要在圓弧面上鉆孔，如果一定要鉆，或是通過中心，或是先加工平臺再鉆孔。對非標設備設計出的產(chǎn)品分部件、零件在市場上詢價，配件盡量采用通用件，方便檢修互換。

非標自動化設備，就是市場上沒有標準的自動化設備，根據(jù)用戶的需求定做的自動化設備，我們統(tǒng)稱為非標自動化設備。

自動化設備的使用可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率，但實際的生產(chǎn)活動中，并不是所有的產(chǎn)品都可以使用標準的自動化設備來生產(chǎn)。在生產(chǎn)一些特殊產(chǎn)品時，需要引用一些非標準的自動化設備，未來，我們將大范圍地應用非自動化設備。

非標自動化設備的使用，使我國制造行業(yè)的整體生產(chǎn)水平有了有效的提升，切實帶動了該行業(yè)的發(fā)展，值得我們對其進行深入的研究?；诖?，就非標自動化設備的特點與設計進行分析。

非標自動化設備的使用性能：運動的平穩(wěn)性，它具有足夠的強度和剛度，能保持規(guī)定的運動精度；可靠性，設備在規(guī)定的條件下，規(guī)定的時間內(nèi)，完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。故障率越小，可靠性越高；產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；加工精度的保持性；對環(huán)境的適應性；使用維修方便，操作簡單。