機械臂內裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護機器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

頭盔盔體由人工擺放在盔體托 架上，循環(huán)傳送到噴漆間，工件自轉，噴漆槍自動噴漆，噴漆槍安裝在固定架上，噴漆槍在固定架上局 部范圍內運動、擺動；單個盔體噴漆完畢后，由輸送鏈條送入烘房，烘房溫度設 計 60-100 度，熱風風干，循環(huán)傳送，人工上下件。噴漆間采用水簾噴漆吸收方式；底部或上部位置設廢氣處理裝置，廢氣處理 裝置滿足廢水廢氣排放要求；噴漆間空間保證產品上下和存放需求。


機器人涂裝生產線設備盡量采用經濟、可靠、成熟的先進技術。比如新型干式漆霧過濾的噴漆室技術、柔性全自動噴涂機器人技術、烘干室結構設計與加熱系統(tǒng)及余熱回收利用技術、新型輸送系統(tǒng)技術、先進的廢氣凈化處理系統(tǒng)等。關鍵和核心設備（如：噴涂系統(tǒng)中的機器人噴槍、自動配料系統(tǒng)、檢測儀器和控制系統(tǒng)等）優(yōu)先選用國際品牌、國內中外合資品牌，比如榮德機器人。