注塑機機械手的維護要點你了解么？

一.導軌和軸承

   應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能?？梢酝ㄟ^修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應用設備的投資。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不 好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

二.機械手循環(huán)周期

   保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。人工手準則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手zui佳的運行狀態(tài)。

真空抓手回路真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。由于模塊化氣動沖壓機械手的驅動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節(jié)不當。通過wai掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調抓取制品所需真空的zui小閾值。 該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。