水下機(jī)器人分類

工業(yè)用水下機(jī)器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的水下機(jī)器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業(yè)用水下機(jī)器人。作業(yè)用水下機(jī)器人一般安裝有機(jī)械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設(shè)、海洋石油及其他生產(chǎn)系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測型水下機(jī)器人與作業(yè)用水下機(jī)器人基本相同，但它主要用于測定所要調(diào)查對象的參數(shù)。觀察型水下機(jī)器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機(jī)、攝像機(jī)、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機(jī)器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機(jī)器人（即ROV）和無纜水下機(jī)器人（即AUV）。有纜水下機(jī)器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機(jī)器人提供動力和實(shí)施遙控；無纜水下機(jī)器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動力，依靠自身的動力航行。

(3)按運(yùn)動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機(jī)器人。浮游式水下機(jī)器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點(diǎn)正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進(jìn)器在水下做三維空間運(yùn)動。履帶式水下機(jī)器人多用于海床施工，例如挖溝機(jī)、挖溝犁等。

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應(yīng)用前景

（1）未來可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化、定制化設(shè)計，為船舶、海洋平臺、大型網(wǎng)箱及海上風(fēng)力發(fā)電樁基等提供清洗服務(wù)。

（2）從長遠(yuǎn)的眼光來看本設(shè)計有巨大的市場，該設(shè)計使用了空化射流裝置， 相比于國內(nèi)同行業(yè)的清刷機(jī)器人來說清刷效率大大提高。設(shè)計合理簡潔且結(jié)構(gòu)緊湊，成本和耗能都相對低。因此，該設(shè)計將擁有良好的市場前景。

（3）縱觀社會，本設(shè)計降低了民用海洋設(shè)備的使用保養(yǎng)成本，同時還緩解了船塢不足的問題，降低了潛水員清刷事故的風(fēng)險。其中，好處在于，該機(jī)器人能夠在不同季節(jié)和海洋設(shè)備工作期間進(jìn)行作業(yè)，釋放了潛水員等勞動力，增加了海洋設(shè)備作業(yè)時長。因此，本設(shè)計有效提高了經(jīng)濟(jì)效益。

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水下清潔機(jī)器人

水下機(jī)器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國都不允許潛水員在港口作業(yè)。

“水下機(jī)器人作業(yè)，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強(qiáng)，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時才能作業(yè)?！蔽磥恚谒虑逑搭I(lǐng)域，將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺監(jiān)控、自動化控制技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)應(yīng)用，持續(xù)開發(fā)應(yīng)用新的科技成果，使水下機(jī)器人清洗裝備的運(yùn)行、操控更加智能化，推進(jìn)科技信息與業(yè)務(wù)的深度融合，為中國水下機(jī)器人領(lǐng)域貢獻(xiàn)更多的“中國制造”。

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水下機(jī)器人與智能化海洋牧場建設(shè)

在現(xiàn)代科技手段里，機(jī)器人是集運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計與制造技術(shù)、計算機(jī)硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電動伺服隨動技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)技術(shù)為一體的綜合技術(shù)，它的研究與開發(fā)標(biāo)志著一個國家科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平。當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸從人工環(huán)境擴(kuò)展到了水下和宇宙，隨著人口數(shù)量的增長和科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，人類已把海洋作為生存和發(fā)展的新領(lǐng)域，海洋的開發(fā)與利用已經(jīng)成為決定一個國家興衰的基本因素之一，從而使水下機(jī)器人具有更加廣闊的應(yīng)用前景。

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